PDA

צפייה בגרסה מלאה : שאלה עזרה בכמה פרמטרים עם Pixhawk ו- MINIM OSD



eyalaz16
12-02-2017, 21:21:25
היי,

כמה שאלות לגבי פרמטרים ומצב ובעיות עם הסטאפ שלי.
אני מטיס טיסן כנף 1.6 מטר עם PIXHAWK ו- MINIM OSD
1. כאשר אני מדליק את המערכת ה- Home Altitude מתייצב על 35 מטר שזה הגובה שלי מעל פני הים בנקודה שבא אני מטיס וה -Altitude מתייצב על 0, כאשר אני זורק את הטיסן ומתחיל טיסה שניהם מתייצבים על 0 ומשם שניהם עולים כמעט אותו הדבר, הייתי רוצה לקבל שתי אינדיקציות האחת מעל פני הים והשנייה מעל גובה הבית, האם מישהו נתקל בבעיה הזאת. אפשר לראות את זה בסרטון.
2. אני תמיד מקבל אזהרה הזדקרות (STALL) למרות שב- MINIM OSD קינפגתי אותו ל30 קמ"ש גם כשאני מעל זה מהבהב לי בצג, גם את זה אפשר לראות בסרטון, האם יש מקום נוסף לקנפג?
3. במצב STABLE הטיסן נוטה ימינה וזה קצת מוזר כי למיטב הבנתי הוא אמור לשמור על זויות 0 ו-0 בגובה וכיון, במצב wire הטיסן טס יציב, אני חושב שזה בגלל שקיזזתי ימינה את הטיסן במצב ידני, מה אפשר לעשות אם אני חייב לקזז אבל מצד שני הבקר במצב STABLE מבין את הקיזוז כפניה ימינה?

https://www.youtube.com/watch?v=nr2GMMhIynw&feature=youtu.be

תודה מראש על כל תשובה,

אייל

Roi
12-02-2017, 21:52:38
היי אייל,
מהי גרסאות ה FW שאתה משתמש בה ב OSD?

1. ישנה אפשרות לבטל את האיפוס בזמן ביצוע ה ARMING.

2. גם אצלי זה קרה, פשוט ביטלתי את האזהרה הזו.

3. הבנת נכון, קיזוז ניתן לבצע ידנית או במצב Auto trim (תקרא עליו בתיעוד של Ardupilot plane). קיזוז בשלט יתפרש כפקודה.
עוד אפשרות היא שהבקר לא מיושר עם הטיסן, במצב זה ניתן להכניס Offset בפרמטר המתאים ב Mission Planner



Sent from my iPhone using Tapatalk

eyalaz16
13-02-2017, 19:37:42
היי אני משתמש בגרסה 890.
האיפוס בזמן הarming זה הגדרה ב-OSD או ב-Pixhawk?
אותה שאלה גם על האזהרת הזדקרות? למרות שפה אני כן רוצה את האזהרה רק שאני רוצה שהיא תתבצע ב-30 קמ"ש כמו שמקונפג ב-OSD.
קראתי לגבי ה-AUTO TRIM, תודה רבה נראה פתרון מצוין, טיסה הבאה אני אנסה את זה.

תודה רבה!

אייל

Roi
16-02-2017, 14:13:57
היי אייל,

בתור התחלה אני ממליץ לך לשדרג לגרסא העדכנית ביותר 919 (https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/blob/master/osd_latest.zip).

ההגדרות נמצאות ב MinimOSD Config Tool (ראה תמונות)

143822
143823

eyalaz16
16-02-2017, 21:03:27
שיניתי, נשדרג בזמן אחר, קודם נראה שהכל מתפקד בסדר, תודה רבה!


Sent from my iPhone using Tapatalk

Roi
17-02-2017, 08:59:03
בהצלחה


Sent from my iPhone using Tapatalk