GuyT
10-04-2017, 00:46:22
שלום לכולם
אנחנו קבוצה של סטודנטים למדעי המחשב והחלטנו לבנות רחפן.
חלקי הפרוייקט:
-) אפליקציה (בשלבי בנייה)
-) בניית קוואדקופטר + כתיבת לוגיקת הטסה
-) עיבוד תמונה כך שיתאפשר מצב של "טייס אוטומטי"
מכיוון והידע שלנו מסתכם בכתיבת קוד בלבד וידע מועט בלבד בתחום הרחפנים, קיבלנו הפנייה לכאן (אציין שוב שהפרויקט מיועד להיות קוד פתוח).
הציוד שאנו מתכוונים להזמין הוא כזה:
שילדה f450 (http://www.dx.com/p/replacement-pu-quadcopter-frame-airframe-kit-for-450-500-red-beige-multi-color-398346?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOqzsdIrKUk)
ESC (http://www.dx.com/p/a2212-1000kv-brushless-motor-w-30a-brushless-esc-1045-propeller-dji-f450-550-413446?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOqz2dIrKUk) * 5 (למקרה שנהרוס אחד בדרך)
ג'יירו (http://www.dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOq0H9IrKUk)
קוד הטיסה יוטען לארדואינו (שינהל את כל לוגיקת הטיסה ויקבל פקודות טיסה מהפאי) שיחובר בכבל לראספברי פאי 3 (הוא זה שיבצע את התקשורת עם האפליקציה + צילום + עיבוד תמונה ויעביר פקודות טיסה לארדואינו)
אז מה הבעייה?
הפרויקט שעליו אנו מתבססים התבסס על פקודות משלט ורסיבר ולא על פאי ומצלמה. מבחינת תוספת המשקל (פאי, מצלמה, כבלים שונים ומאונט למצלמה - 100 גרם. רסיבר שאנחנו לא מזמינים חוסך לנו 25 גרם. הרחפן יכול לשאת במקור 250 גרם. מה שמשאיר אותנו עם 175 גרם יכולת נשיאה) - אנחנו בסדר גמור.
הבעיה היא מבחינת צריכת החשמל.
מקור הכח של הפרויקט המקורי (ללא הפאי שדורש 5V) הייתה הסוללה הזו. (http://www.dx.com/p/11-1v-2200mah-30c-li-polymer-battery-pack-for-450-helicopter-dji-phantom-1-450-quadcopter-366131?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOq1NdIrKUk)
מכיוון ואין לנו ידע בחשמל, נתקלנו בבעיה הראשונה (מיני רבות אנו מניחים): איזו סוללה תענה על הדרישות שלנו בהנחה והוספנו משקל של 75 גרם לרחפן + מכשיר נוסף הפאי) שדורש מתח של 5V על מנת לפעול (והיכן ניתן להזמין אותה).
*ניתן להשיג גם את המכשיר הזה (https://www.modmypi.com/electronics/power-and-batteries/hobbywing-5v-3a-ubec-step-down-converter) לצורך וידוא אספקת מתח של 5V לפאי (תוספת של 11 גרם נוספים, עדיין לא אמור להוות בעיה)
נשמח לכל ייעוץ/תיקון לתכנית/ שאלות והמלצות כלליות.
בשלב הראשוני אנו מתמקדים בפיתוח האפליקציה ובניית רחפן ושליטה עליו מהאפליקציה (תוך כדי הזרמת וידאו), עיבוד התמונה יבוא בשלב מאוחר יותר.
נשמח לעדכן אתכם בתהליך הבנייה ובסופו לשתף לכם את הפרויקט בשלמותו (כולל קוד ומדריך לגולשים הלא מנוסים העתידיים).
אנחנו קבוצה של סטודנטים למדעי המחשב והחלטנו לבנות רחפן.
חלקי הפרוייקט:
-) אפליקציה (בשלבי בנייה)
-) בניית קוואדקופטר + כתיבת לוגיקת הטסה
-) עיבוד תמונה כך שיתאפשר מצב של "טייס אוטומטי"
מכיוון והידע שלנו מסתכם בכתיבת קוד בלבד וידע מועט בלבד בתחום הרחפנים, קיבלנו הפנייה לכאן (אציין שוב שהפרויקט מיועד להיות קוד פתוח).
הציוד שאנו מתכוונים להזמין הוא כזה:
שילדה f450 (http://www.dx.com/p/replacement-pu-quadcopter-frame-airframe-kit-for-450-500-red-beige-multi-color-398346?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOqzsdIrKUk)
ESC (http://www.dx.com/p/a2212-1000kv-brushless-motor-w-30a-brushless-esc-1045-propeller-dji-f450-550-413446?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOqz2dIrKUk) * 5 (למקרה שנהרוס אחד בדרך)
ג'יירו (http://www.dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOq0H9IrKUk)
קוד הטיסה יוטען לארדואינו (שינהל את כל לוגיקת הטיסה ויקבל פקודות טיסה מהפאי) שיחובר בכבל לראספברי פאי 3 (הוא זה שיבצע את התקשורת עם האפליקציה + צילום + עיבוד תמונה ויעביר פקודות טיסה לארדואינו)
אז מה הבעייה?
הפרויקט שעליו אנו מתבססים התבסס על פקודות משלט ורסיבר ולא על פאי ומצלמה. מבחינת תוספת המשקל (פאי, מצלמה, כבלים שונים ומאונט למצלמה - 100 גרם. רסיבר שאנחנו לא מזמינים חוסך לנו 25 גרם. הרחפן יכול לשאת במקור 250 גרם. מה שמשאיר אותנו עם 175 גרם יכולת נשיאה) - אנחנו בסדר גמור.
הבעיה היא מבחינת צריכת החשמל.
מקור הכח של הפרויקט המקורי (ללא הפאי שדורש 5V) הייתה הסוללה הזו. (http://www.dx.com/p/11-1v-2200mah-30c-li-polymer-battery-pack-for-450-helicopter-dji-phantom-1-450-quadcopter-366131?Utm_rid=78761898&Utm_source=affiliate#.WOq1NdIrKUk)
מכיוון ואין לנו ידע בחשמל, נתקלנו בבעיה הראשונה (מיני רבות אנו מניחים): איזו סוללה תענה על הדרישות שלנו בהנחה והוספנו משקל של 75 גרם לרחפן + מכשיר נוסף הפאי) שדורש מתח של 5V על מנת לפעול (והיכן ניתן להזמין אותה).
*ניתן להשיג גם את המכשיר הזה (https://www.modmypi.com/electronics/power-and-batteries/hobbywing-5v-3a-ubec-step-down-converter) לצורך וידוא אספקת מתח של 5V לפאי (תוספת של 11 גרם נוספים, עדיין לא אמור להוות בעיה)
נשמח לכל ייעוץ/תיקון לתכנית/ שאלות והמלצות כלליות.
בשלב הראשוני אנו מתמקדים בפיתוח האפליקציה ובניית רחפן ושליטה עליו מהאפליקציה (תוך כדי הזרמת וידאו), עיבוד התמונה יבוא בשלב מאוחר יותר.
נשמח לעדכן אתכם בתהליך הבנייה ובסופו לשתף לכם את הפרויקט בשלמותו (כולל קוד ומדריך לגולשים הלא מנוסים העתידיים).