התחברות

צפייה בגרסה מלאה : תכנות רחפנים - שימוש ברחפן לפרוייקט


dror90
18-10-2017, 14:18:24
שלום

אני חדשה בכל מה שקשור לרחפנים, אני מעוניינת להשתמש ברחפן לפרויקט גמר שלי.
לשם ככה אני צריכה לתכנת אותו לבצע פעולות מסוימות ללא שליטה מרחוק.
כלומר (לטוס לצלם באזור מסוים בשעה מסוימת כל יום)

יש רחפנים שהקוד שלהם פתוח? אם כן באיזו שפה יש לתכנת אותם?
תודה מראש
neilr
19-10-2017, 11:00:40
דרור
שימוש ברחפן גם בקוד פתוח יהווה אתגר לא פשוט לפרוייקט גמר.
מעבר לתוספת קוד (הפשוטה יחסית) שאתה תוסיף בכדי לבצע את הפעולות צילום שאתה רוצה, יש אלפי משתנים שלא קשורים לפרוייקט שלך ויכולים לפגוע בתוצאה הרצוייה.
אני ממש לא ממליץ לך לבצע פרוייקט גמר עם רחפן מפאת הסיבה שמרבית המשתנים בפרוייקט בכלל לא יהיו תלויים בך או בקוד שרשמת ורק יגרמו לך תיסכול רב על זה שתצטרך לטפל בכלכך הרבה משתנים שבכלל לא קשורים לפרוייקט עצמו.
יש לי חבר שרוצה למסור (בחינם) את פרוייקט המעלית שלו, אם תרצי הוא מופיע באתר בשם Eyalez16
bendisar
19-10-2017, 11:32:04
שלום דרור,
ישנם מס' פרויקטים של רחפנים בקוד פתוח, כמעט כולם מתוכנתים בשפת ++C. ורובם המוחלט נועד לעבוד על מיקרו בקר כלשהו.
אם את רוצה להבין איך לבנות קוד פשוט לייצוב רחפן יש פרויקט שנקרא YMFC בו בסדרה של 10 סרטונים מוסברים הקוד והחומרה הבסיסיים להטסת רחפן
https://www.youtube.com/watch?v=XFxqFQwRumc&list=PL0K4VDicBzsibZqfa42DVxC8CGCMB7G2G
פרויקט זה ממומש על מיקרו בקר ארדואינו.

יש את פרויקט ה-Ardupilot שגם הוא בקוד פתוח, ויש לו יכולות טיסה אוטונומית לפי נקודות ציון קבועות מראש, הם התחילו לממש על ארדואינו, ולפני מס' שנים עברו למעבדים מתקדמים יותר מבוססי ARM- קישור לפרויקט (http://ardupilot.org/copter/index.html)

ועוד פרויקט שמבוסס גם הוא על מעבדי ARM, נקרא cleanFlight INAV שזהו גם בקר טיסה בקוד פתוח שמכוון לניווט ע"י נקודות GPS
קישור לפרויקט (https://github.com/iNavFlight/inav/wiki)

בעקרון יש לי עוד הרבה מידע על התחום הזה, בגלל שגם הפרויקט גמר שאני עושה כרגע קשור לרחפנים.
eyalaz16
20-10-2017, 20:34:53
בואי תקחי את המעלית תפתחי לו מיקרו בקר עם ארדואינו ושיהיה בהצלחה אהה שכחתי להגיד, חינם [emoji16]


Sent from my iPhone using Tapatalk
eyalaz16
20-10-2017, 21:25:31
https://uploads.tapatalk-cdn.com/20171020/7336937294011863dcad913889f015fa.jpg


Sent from my iPhone using Tapatalk
ofir_183
30-10-2017, 17:43:21
http://python.dronekit.io/develop/installation.html
תקראי קצת , מדובר בתקיית שליטה ברחפן ע"י קוד די פשוט (פייתון) , לקיחת פרמטרים כמו מיקום גובה מצב סוללה ... כמו כן שליחת הרחפן לנק' מסויימות והכל ע"י כתיבת קוד ולא ע"י תוכנה כמו mission planner (כמו תוכים לרשום נק' ציון ולשלוח)
בהצלחה...
multimedia_project
11-06-2020, 09:03:53
היי,
שמי ערגה, אני במאית. מחפשת משהו/הי ללוות סרט תיעודי הדורש תכנות של רחפן ע"פ ניטור פעולה גופנית.
אם זה יכול לעניין אותך - אשמח לשוחח ולתת יותר פרטים: 052-3892901