PDA

צפייה בגרסה מלאה : INAV on fixed wing


berler_d
07-02-2018, 10:52:17
עד לאחרונה הטסתי FPV עם מערכת ARKBIRD , ממש פשוט ומוצלח !
כרגע מנסה להרים מערכת INAV על F4 לכנף ונתקלתי במספר בעיות ואשמח לקבל פידבק,

הגדרתי את המערכת לפי WIKI, והסרטונים של Matt
ובמוד PASS יש לי שליטה על ההגאים,
במעבר למוד HORIZON מיוצב נראה שיש לי שתי בעיות:
1. המשטחים נעים בטווח ממש מצומצם (סרוו נע כמה מילימטרים), בעוד שציפיתי לראות תיקון בהגאים בזמן הטיית הטיסן.
2. כיוון התיקון למשטחים הפוך - איך ניתן להגדיר להפוך כיוון תיקון ?

למישהו יש הסבר איך להגדיר נכון את המערכת ?

תודה לעוזרים :)
guyst
08-02-2018, 11:23:24
להפוך סרוו לך לServos תבחר ברוו שרוצה להפוך ןתגדיר אותו כ 100-
berler_d
08-02-2018, 13:19:12
גיא,
החלפת סרוו לא תעזור, כי מאחר ומדובר בכנף למעלה מטה יהיה הפוך :)
פיספסתי כנראה משהו בהגדרות אבל לא ברור מה.
הגדרות המשדר נראות טוב ללא מיקסים,
בהגדרת INAV יש היפוך בסרוו 4 -100
איפה ניתן להגדיר עוד כיוונים ....

תודה,
guyst
12-02-2018, 19:06:45
לא התכוונתי להפוך סרוו פיזית. לשנות את כיוונו בטאב של servos באיינאב(ע"י שינוי הערך מימין מ100 ל מינוס 100).
אם הפכת אותו בשלט, תחזיר למקור. כל שינוי חייבים לעשות דרך איינאב בלבד, זו הסיבה שללא horizon עובד לך

Sent from my SM-G950F using Tapatalk
berler_d
13-02-2018, 11:06:49
התגברתי על הבעיה,
איפסתי את המודל בשלט,
ההגדרות בוצעו ב- INAV בלבד

נראה עובד,
טסט בקרוב