diyfixman
08-10-2019, 06:47:31
עוד פרוייקט נוסף של בניית זחלן רובוט, אבל הפעם עשיתי טוב טוב את שעורי הבית. בשונה מהרובוט הקודם כל השילדה עשויה מאלומיניום כך שהרובוט הזה שוקל כ-2 קילו פחות מהרובוט הקודם שהיה שוקל מעל 6 קילו. שיפור נוסף זה מרווח הגחון, לרובוט הזה יש כ-5 ס״מ מרווח גחון ולרובוט הקודם 2 ס״מ. שיפור נוסף הוא קוטר הגלגלים המובילים את הזחל 4 ס״מ לרובוט הזה ו- 1.5 לרובוט הקודם. דבר חשוב לא פחות הוא האסטטיקה ורמת הגימור שהם טובים הרבה יותר מהרובוט הקודם. מידות הטנק: 44X29X9 ס״מ. לרובוט זה נוספה ידית נוחה לאחיזה.
לצפייה בסרטון כנסו לערוץ היוטיוב שלי:
https://youtu.be/6EIR13HQBpY
150099
ברמת האלקטרוניקה יש הרבה שונה מהרובוט הקודם. והוא מצוייד בזוג מנועי ברשלאס חזקים עם מתח עבודה של 18 וולט, וגם גיר פלנטרי מובנה עם 1270 סיבובים לדקה כך שהזחלן יכול להגיע למהירות של 15-20 קמ״ש בשטח מישורי.
לכל מנוע מחובר בנפרד בקר מהירות 120A עמיד למים. המאפשר שליטה על מהירות המנוע דרך השלט. ואת כל התענוג הזה מזינה סוללת ליטיום של סמסונג 18 וולט עם קיבלות של 9 אמפר ומספיקה לכמעט שעתיים עבודה עם הזחלן.
רובוט זה יכול לנסוע בתנאי שטח מהתגרים ביותר כמו לדוגמא בחול ים, צמחיה גבוה, דשא, שדה, חצץ, כורכר, במים עד גובה 4 ס״מ. הרובוט עמיד למים ויכול לנסוע גם ביום גשום. כל האלקטרוניקה הנמצאת ברובוט עמידה למים ונמצאת בתוך יחידות סגורות ועמידות גם הם למים.
לצפייה בסרטון תהליך הבנייה והתכנון כנסו לערוץ היוטיוב שלי:
https://youtu.be/6EIR13HQBpY
הירשמו לערוץ ה-YouTube שלי כדי להישאר מעודכנים
לצפייה בסרטון כנסו לערוץ היוטיוב שלי:
https://youtu.be/6EIR13HQBpY
150099
ברמת האלקטרוניקה יש הרבה שונה מהרובוט הקודם. והוא מצוייד בזוג מנועי ברשלאס חזקים עם מתח עבודה של 18 וולט, וגם גיר פלנטרי מובנה עם 1270 סיבובים לדקה כך שהזחלן יכול להגיע למהירות של 15-20 קמ״ש בשטח מישורי.
לכל מנוע מחובר בנפרד בקר מהירות 120A עמיד למים. המאפשר שליטה על מהירות המנוע דרך השלט. ואת כל התענוג הזה מזינה סוללת ליטיום של סמסונג 18 וולט עם קיבלות של 9 אמפר ומספיקה לכמעט שעתיים עבודה עם הזחלן.
רובוט זה יכול לנסוע בתנאי שטח מהתגרים ביותר כמו לדוגמא בחול ים, צמחיה גבוה, דשא, שדה, חצץ, כורכר, במים עד גובה 4 ס״מ. הרובוט עמיד למים ויכול לנסוע גם ביום גשום. כל האלקטרוניקה הנמצאת ברובוט עמידה למים ונמצאת בתוך יחידות סגורות ועמידות גם הם למים.
לצפייה בסרטון תהליך הבנייה והתכנון כנסו לערוץ היוטיוב שלי:
https://youtu.be/6EIR13HQBpY
הירשמו לערוץ ה-YouTube שלי כדי להישאר מעודכנים