מערכת לניווט ונחיתה עצמית

[noamhagai8084]

שלום,

אני מעוניין לבנות טיסן שמסוגל לנחות לבד ולהגיע לנקודות gps שאקבע לו מראש

איך להתקדם? מערכת מומלצת? לאן לפנות לגבי התכנות של כל זה?

הטיסן - חשמלי, כנראה יהיה ביקסלר או משהו דומה, יציב ופשוט

תודה מראש
נועם

[איזי]

נועם, ממליץ לך ללמוד את היכולות של פרוייקט ARDUPILOT (https://ardupilot.org)
זה פרוייקט קוד פתוח שנראה שדי הרבה יצרני חומרה משתמשים בו כטייס אוטומתי.

יש להם עמוד יעודי להגדרת נחיתה אוטונומית של טיסן או תכלס כמו שזה נראה, כל דבר שיכול להמריא:
https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-landing.html

[moshet]

שלום,

אם אפשר להוסיף על מה שאיזי כתב - יש אפשרות נוספת של iNav
יותר צעירה מהארדו פיילוט אבל מספרים שהיא גם יותר קלה להגדרה. מתפתחת כל הזמן ותמיד משפרים.

ישנם בקרי טיסה שתומכים בשניהם (למשל F405 Wing מאוד מומלץ ולא יקר)
לפי הדרישה שלך תצטרך גם להוסיף gps קטן (לדוגמה bn220)

יוטיוב וגוגל המפתח ללימוד וחקירה


בהצלחה