PDA

צפייה בגרסה מלאה : חיבור RPI ל PX שליטה ווידאו ברשת סלולארית ללא מגבלות טווח


Ram Hachmon
25-10-2020, 08:20:08
אחרי לא מעט חקירה של הנושא, הצלחתי להגיע למוצר מוגמר ועובד.
זו טיסת הטסט הראשונה (המרחק מהכטבמ לא רלוונטי. המחשב והכטבמ, מקושרים דרך הרשת הסלולרית)
השליטה על הרחפן ע"י המחשב היא מוחלטת (ניתן לשלוט דרך המחשב או מהרדיו. פרט לגימבל שרק מהרדיו...).

https://www.youtube.com/watch?v=ILpeVPuTqJg&feature=youtu.be

הסבר בעברית + קרדטים

https://drive.google.com/file/d/1LMhimvK2GY4k-eWVenb-GczstZ68ngTK/view?usp=sharing
AmitB
25-10-2020, 08:31:05
פרוייקט מדהים לדעתי, כל הכבוד!
איזי
25-10-2020, 11:15:02
פרוייקט מגניב, כדאי לחקור את האפשרות של שימוש באותו VPN כדי לשלוח פקודות שליטה אל הרחפן דרך המחשב ואז גם לא צריך שלט ואין מגבלת טווח.
באזורים שאין כיסוי סלולארי שיעבור לטיסה אוטונומית לחלוטין.

וברוח התקופה, הכי פשוט יהיה להריץ לינוקס על הרספברי פיי ולהשתמש ב-Zoom כדי לקבל ווידאו :D
Ram Hachmon
25-10-2020, 12:06:04
פרוייקט מגניב, כדאי לחקור את האפשרות של שימוש באותו VPN כדי לשלוח פקודות שליטה אל הרחפן דרך המחשב ואז גם לא צריך שלט ואין מגבלת טווח.
באזורים שאין כיסוי סלולארי שיעבור לטיסה אוטונומית לחלוטין.

וברוח התקופה, הכי פשוט יהיה להריץ לינוקס על הרספברי פיי ולהשתמש ב-Zoom כדי לקבל ווידאו :D

אהלן, כל מה שכתבת אכן קורה :). כנראה שלא כתבתי ברור, אבל השליטה היא גם מהשלט וגם מהמחשב (מי שמכיר את ממשק ה QGC. הכל עובד)!!!
יש אפשרות (פרמטר ב FC שלא מופעל כרגע), להמשך טיסה ללא קליטה של הרדיו. מה שמאפשר משימות ללא מגבלת טווח
ZvikaF
25-10-2020, 22:31:47
יפה מאוד.. יש שליטה מה QGC כמו שיש למישן פלנר ? מבחינת הטסה עם ג'ויסאיק או עכבר ... שאפו .. אהבתי את החיפושית :)