בניית רחפן בעל יכולות נשיאת מטען

[איתן8899]

אהלן

אין לי נסיון בבניית רחפנים או טיסנים, אבל כבר כמה שנים שאני עוסק באלקטרוניקה ותוכנה.
מעוניין לבנות רחפן(עם מצלמה) שיצטרך לסחוב מטען מסויים, ולשחרר אותו לפי פקודה מהשלט.

נניח שמשקל המטען הוא 0.3 ק"ג, לא כולל המשקל של רכיבי הרחפן(סוללה, בקר וכו'), איך אני בוחר מנועים מתאימים, ואיזה עוד פרמטרים נכנסים לחישוב(גודל פרופלורים לדוגמה)?

אשמח לכל עזרה.

[איזי]

מה סוג המטען שאתה חושב עליו? יש שוני בין משלוח של קופסה בעלת נפח יחסית גדול או משקולת 300 גרם לדיג לדוגמה.
אתה צריך להיות עדין עם המטען וממש להניח אותו בנקודה מסויימת או מספיק לזרוק אותו מהגובה, שוב הדוגמה של משקולת דיג יכולה להתאים.

מה תפקיד המצלמה? לאיזה טווח אתה רוצה להגיע? האם תראה את הרחפן בזמן שהוא טס או שהוא יהיה מחוץ לטווח הראיה שלך?

ושאלת השאלות, מה התקציב לפרוייקט?

[איתן8899]

הי, תודה על התגובה.

המטען שאני חושב עליו מתאים יותר לדוגמה של המשקולת, והוא ייזרק מגבוה.

המצלמה(מצלמת וויפי כנראה) תהיה מתחת לרחפן, היעוד שלה הוא לא צילום אלא בשביל לראות את הסביבה שבה יזרק המטען.
טווח הטיסה צריך להיות בסביבות ה100 מטר לכל כיוון.

והתקציב: קטן מאוד, נניח מאתיים שקל, גג 300. אני מבין שאולי זה תקציב בדיחה אבל מאמין שעם הרבה אלתורים זה אפשרי

[ZvikaF]

מה כלול בתקציב הזה ? (מלבד פלאפל ושתיה קלה)

[איתן8899]

הכל.

[איזי]

איתן, נתת תקציב לא הגיוני אבל אני מאמין שאם ממש מתאמצים ומעדכנים את הדרישות לפעמים אפשר לעשות קסמים.

אז שלט יקח לך את כל התקציב, צריך לוותר. לכולנו יש טלפון שיכול לשלוט בוויפי למרחק של כמה עשרות מטרים ובחינם.
300 גרם משקולת, מה הצורך האמיתי? להרים משקל או להוריד אותו במדוייק בנקודה מסויימת? אז אם מספיק מטען של כמה גרמים, כמעט כל רחפן קטן יספיק.

אז כמו שכתבתי, לדעתי אפשר להיות יצירתי ולעשות את זה אם משקיעים זמן בלימוד וחקירה.

או שאתה רק רוצה לקחת 300 שקל ולהגיע לרחפן שמרים 300 גרם. אין סיכוי.

[איתן8899]

מצטער, לא הסברתי את כוונתי טוב.
התקציב של 300 שקל זה רק הרחפן(לא השלט). מצלמה כבר החלטתי איזה ומאיפה, והיא תעלה 30 ש"ח. זאת אומרת שנשאר לי 270 ש"ח לבניית הרחפן עצמו + המתקן לשחרור המטען, שכנראה יהיה בו רק סרבו.
האם לדעתך הגיוני למצוא מנועים מתאימים למשימה + ardupilot או בקר קוד פתוח אחר + ESC + שילדה(אם זה יעשה את ההבדל אני אאלתר מעץ במקום לקנות) + סרבו ב270?

בנוגע למשימה, המשקולת שוקלת בין 300 - 600 גרם, והמטרה היא לזרוק אותה מגבוה ולפגוע ברדיוס של מטר מאמצע התמונה של המצלמה

[רן ענבר]

אחי...
בשלב ה 300 ש"ח... איבדתי אותך
לדעתי, אנחנו רחוקים מאוד מהסכום הזה למוצר עם או בלי חלק מהרכיבים.

מציע לך לחשוב על הגדלת התקציב
רן ענבר

[offer]

יש לי ardupilot 2.7
בוא תיקח תמורת חיוך [emoji3]


Sent from my iPhone using Tapatalk

[איתן8899]

תודה רבה:)
אדבר איתך אם אצטרך.