אייל שפירא

(זה בטח לא מאה אחוז נכון סמנטית, אבל זה יותר ברור מהממבו-ג'מבו המקצועי):

PITCH
זו הזוית של הלהבים של הרוטור או הפרופלור. ככל שהזוית הזו גדולה יותר מתגבר הדחף, ובהתאם מתגברת המהירות וגם הכח שהמנוע צריך להפעיל.
במסוקים מסויימים הלהבים בנויים עם זוית קבועה והם נקראים Fixed Pitch או בקיצור FP.
במסוקים ה"מקצועיים" הזוית הזו משתנה ואפילו אפשר להפוך אותה כדי לגרום למסוק לדחוף את האויר גם כלפי מעלה - מה שמאפשר לטוס הפוך ולעשות פעלולים.

ESC \ BEC
כדי לתפעל מנוע צריך יותר מסוללה וכפתור ON-OFF.
בקר המהירות (ESC) מתחבר למקלט, לסוללה ולמנוע, ושולט בכמות החשמל שזורם אליו מהסוללה וכך במהירות הסיבוב שלו.
הBEC הוא מה שנותן את החשמל למקלט וממנו לסרוואים. לפעמים הוא כבר נמצא בבקר המהירות ולפעמים זה רכיב נפרד והוא צריך סוללה נפרדת.


שמות ההגאים (המיקום הרשמי של ההגאים פחות חשוב מהבנת התנועה שהם יוצרים):

RUDDER/YAW
במטוסים זה ההגה של הזנב שעומד בניצב לקרקע, וכשהוא מוטה הצידה הוא מסובב כיוון האף של המטוס כמו הגה של סירה..., במסוק זהו הציר שנשלט ע"י רוטור הזנב.
http://upload.wikimedia.org/wikipedi.../c/c5/Ayaw.gif

AILERON/ROLL
במטוסים אלה המאזנות. המדפים שבדרך כלל יש על הכנפיים הראשיות.
כשמטים אחת למעלה ואחת למטה זה גורם למטוס להסתובב כמו בורג, או כמו שישליק על שיפוד.
http://upload.wikimedia.org/wikipedi...leron_roll.gif

ELEVATOR
במטוסים זה המדף של הכנפיים האחוריות, כשהוא עולה או יורד הוא גורם למטוס להרים או להוריד את כיוון האף ובעקבות זאת לנסוק או לצלול.
(עוד שם לעניין הזה הוא PITCH, וזה קצת מבלבל)
הערה: במסוקים עם מערכת ראש CCPM המילה ELEVATOR מתייחסת למנגנון שמרים את הסווש-פלייט (ע"ע) ומשנה את הזוית של הלהבים. (צריך לראות את זה קורה כדי להבין)
http://upload.wikimedia.org/wikipedi...4/48/Aptch.gif

סוושפלייט Swashplate
זו מערכת שבנויה משתי צלחות צמודות, אחת מהן קבועה ומחוברת לסרוואים של המסוק ואחת שמסתובבת עם כל המכלול של הראש.
הדבר הזה גאוני מהבחינה הזו שאת הצלחת שקבועה למסוק אפשר להטות לצדדים, וזה גורם לצלחת השניה ליטות ביחד איתה אבל להמשיך להסתובב,
וככה לגרום למשיכה או דחיפה של פושרודים (ע"ע) לכל המכלול של הראש והלהבים.

פושרוד Pushrod
על פי רוב - זה מין מוט מתכת דק וקשיח שמאפשר לסרוו למשוך או לדחוף הגה מרוחק.
לפעמים הסרוו ממוקם במרכז או בקידמת הטיסן כדי לשמור על מרכז הכובד, והפושרוד מתוח לכל אורכו אל ההגאים בזנב.
במסוק הפושרודים מחוברים בד"כ בקצוות עם בול-לינקים (ע"ע).

בול-לינק Ball Link
על קצה הפושרוד אפשר לחבר טבעת פלסטית שננעלת על כדור קטן שמוברג מצד אחד לסרוו ומצד שני לכל נקודה אחרת שצריך להזיז.
הכדור מאפשר לחיבור הפושרוד לנוע בחופשיות לכל הצדדים אבל לא להינתק ממנו.
כדי לחבר ולנתק את הלינקים כדאי מאוד להשתמש בפלייר מיוחד שנקרא Ball Link Plier.
יש גם כלי בשם Link Sizer שזה מין מוט מתכת עם כדור בקצה, שעוזר להרחיב את הטבעות כדי שינועו יותר בחופשיות על הכדור.


מושגים מעולם הסוללה:

LIPO
קיצור של Lithium Polymer. החומר הזה גרם לסוג של מהפכה כי הוא מאפשר לעשות סוללות מאוד מאוד חזקות במשקל נמוך.
החיסרון הוא שהסוללה הזו גם דורשת יחס מיוחד, וכשלא מכבדים אותה היא יכולה לאבד משמעותית מהכח שלה, או להתנפח ובמצבים מסויימים גם להתפוצץ!
מהסיבה הזו לסוללות ליפו יש מלבד חוטי הפלוס והמינוס גם צמת חוטים עם חיבור לבלאנסר (ע"ע).
הסוללה בנויה בדרך כלל ממספר תאים, כשזה בעצם כמו להגיד שהיא בנויה מכמה סוללות קטנות ש"מודבקות" יחד, בדרך כלל כל תא הוא 3.7V.
(בטעינה מלאה זה 4.2V ובפריקה מוחלטת זה בסביבות 3V, אבל מאוד לא מומלץ להגיע עד לשם).
לסוללה יש עוד כמה נתונים שמגדירים את הכח שלה - mAh, C (ע"ע)
ההמלצה הפופלרית היא להשתמש ב80% מהקיבולת של הסוללה, לאכסן אותה בקיבולת 50% וללטף אותה בלילה שהיא לא תתרגז.

BALANCER
כשטוענים סוללות ליפו (אולי גם סוגים אחרים, אני לא מכיר ולא משתמש בעוד סוגים בתחום הזה בינתיים) צריך למדוד את מצב הטעינה של כל תא בתוכה בנפרד.
זה בעצם צרור חוטים שמחוברים בתוך הסוללה בין התאים, והוא מתחבר למכשיר שמשווה ומפזר את קצב הטעינה ביניהם כדי שיהיו טעונים בדיוק באותה המידה. מכאן - בלאנסר.
יש מטענים שיש להם בלאנסר מובנה ויש מטענים שזקוקים לבלאנסר חיצוני שיהיה מחובר במקביל.
לחוטי הבלאנסר של הסוללה אפשר לחבר מודדי מתח שמציינים את המצב שלה או של התאים שבתוכה.

נתוני הסוללה
בד"כ על סוללות הליפו מופיעים נתונים בצורה כזו: 3s1p 11.1v 1500mAh 20C
3s1p = מציין את מספר התאים שבסוללה, ואת הסדר שלהם - במקביל או בטור (נגיע לזה).
11.1V = אמרנו שכל תא מכיל 3.7V אז זה בסה"כ 3.7X3
1500mAh = מילי אמפר לשעה, זו הקיבולת, מספר גבוה יותר מגדיל את זמן השימוש.
כשטוענים את הסוללה המטען מודד כמה מילי אמפר הוא טען לתוכה בחזרה, וככה יודעים כמה אחוזים מהקיבולת שלה נוצלו. מילי = אלפית, כלומר זה 1.5 אמפר לשעה.
20C = המספר הזה מציין פי כמה מהקיבולת של הסוללה היא מסוגלת לתת. כלומר 20 כפול 1.5 אמפר זה 30 אמפר. יש גם C לטעינה שאומר בפי כמה מהאמפר שרשום עליה אפשר לטעון.
טעינה באמפר גבוה יותר יכולה להרוס את הסוללה (ואת הסלון).
בקיצור - כשמשווים סוללה לבקר מסתכלים על הC כפול הmAh ובדרך כלל למנוע יש V או מספר תאים מומלצים.

מקביל או טור?
אם יש לנו שתי סוללות כמו זו מהסעיף הקודם, 3 תאים 1500mAh 11.1V, אנחנו לוקחים את חוטי הפלוס והמינוס שלהן ומחברים לESC.
אם נחבר את שני הפלוסים בצד אחד ואת שני המינוסים בצד שני ואת זה נחבר לESC נקבל חיבור מקביל, כאילו שתי הסוללות עומדות זו לצד זו, פלוסים ביחד ומינוסים ביחד.
התוצאה היא שנקבל פי שניים אמפר, כלומר 3000mAh, אבל עדיין יהיו לנו 3 תאים, כלומר 11.1V

אם נחבר פלוס של אחת מהן למינוס של השניה, ואת הפלוס והמינוס האחרים לESC נקבל חיבור בטור, כמו ששמים סוללות AA במכשירים ביתיים - ראש לזנב.
במצב הזה נקבל 6 תאים, כלומר 22.2V, אבל ה1500mAh לא ישתנה.

איך יודעים להשתמש ב80% מקיבולת הסוללה
הדרך הטובה ביותר להשתמש נכון בסוללת ליפו היא לטעון אותה עד הסוף, לחבר אותה לכלי הטיס, להפעיל אותו בעוצמה המקסימלית שאתה מתכנן, למדוד בדיוק 3 דקות של הפעלה ולכבות.
קח את הסוללה וטען אותה שוב עד הסוף, על המטען תוכל לראות כמה מילי אמפר החזרת לסוללה. חלק את המספר הזה בשלוש ותקבל ממוצע של כמה קיבולת אתה מנצל בכל דקה.
עכשיו תוכל לחשב כמה דקות שימוש מגיעות ל80% מכל הקיבולת של הסוללה.
לדוגמא: סוללה עם 1500mAh כפול 0.8 זה 1200, אז אם יצא במדידה שבכל דקה אתה משתמש ב200 מילי אמפר, אתה יכול להטיס במשך 6 דקות בלי להזיק לסוללה.

To Be Continued...

ונעבור לפרסומות:
החיבור המקביל לא מומלץ לטעינה. יש דברים יותר טובים.

מד מתח שנותן מידע על מצב כל תא:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=7390

הדגמה למבנה הסוללה: http://scriptasylum.com/rc_speed/_lipo.html

הדגמה לשריפה בסוללות ליפו:


כיוון הפרופלור בטיסן:
במבט מאחור הפרופלור צריך להסתובב עם כיוון השעון כשהצד הקמור של הלהבים פונה קדימה (אפשר להרגיש את הקימור עם האצבעות)


כל המידע שניתן פה נאסף על ידי מתחיל עם הפרעת קשב, כך שאני בשום אופן לא מציע לאף אחד להתייחס לזה כתורה משמים.
אם יש למישהו שאלות הפורום הזה נועד לכך, ואין דבר יותר טוב מאשר למצוא מדריך שילווה אתכם בכל דבר מהתיאוריה, עד לקניית כלי הטיס ולימוד ההטסה.

התנצלותי לכל המומחים האמיתיים, שיודעים לנסח את כל מה שכתבתי בצורה נכונה ומדוייקת, אבל אין להם זמן לזה.