אני בונה פרוייקט קטן שדורש ג'ירו, ה-MPU6050 זוחל אצלי כל הזמן, כלומר כשאני לא מזיז אותו גם אחרי שאיפסתי אותו, עדיין במנוחה הפרמטרים משתנים בקצב איתי....
הי, אתה מתכנן לשלוט בו ברמה של קדימה / אחורה , ימינה שמאלה, או ממש להזיז את הזרועות, ראש, עיניים וכדומה?
במקרה של שליטה רחבה יותר, תחשוב יותר בכיוון...