בעיה ברחפן, ממש זקוק לעזרתכם.

לאחרונה החלפתי מספר רכיבים ברחפן ומאז שום דבר לא אותו דבר - למעשה טרם הצלחתי להטיס מאז.

החלפתי בקרים לטורניגי פלוס 30A - בוצעה להם כיול בקרים דרך לוח תיכנות וכיול מצערת, הכל תקין.
החלפתי מנועים למולטיסטאר 4822-690KV - בוצע להם בדיקת סיבוב לכיוון הנכון, הכל תקין.
החלפתי סוללות זיפי קומפקט 5000MH, מ 3 תאים ל 4 תאים - ביצעתי כיול בנאזה, הכל תקין.

בדקתי חיווטים לנאזה, וממנה, החלפתי חוטים בין הבקר טיסה למקלט של השלט.
ביצעתי כיולים לשלט, כיול בנאזה לשלט, איפוס גיינים, הכל תקין.
ביצעתי בדיקה שהבקר טיסה יושב ישר, מאוזן ומכויל, הכל תקין.
הרחקתי את המשדר של השלט מהבקר טיסה, לא עזר.

ניסיתי לעשות החזרת הגדרות לברירת מחדל - לא עזר.
בכל הפרמטרים בתוכנה כל מה שלא צירפתי נמצא על ברירת מחדל.
מצורפות התמונות של החלקים החשובים.

לא מצליח להבין מה הולך.

התופעה:
אני פותח מצערת, מנוע אחד לא מסתובב, פותח עוד מצערת, הוא מתחיל להסתובב אך אחרי כמה שניות של מצערת באותו לייבל מנוע אחר נכבה.
(ביצעתי כמה וכמה פעמים כיול מצערת, הבקרים משמיעים שהכל הצליח)


אציין שהנאזה לא נותנת לי את הצליל המוכר כמו שהייתה נותנת לי לפני החלפת הבקרים והמנועים. ( לא יודע מה זה מעיד אבל כמה חברה פורום אמרו חיבורים לא תקינים, בדקתי שוב - הכל טוב)
כשאני נותן מכה לבקר טיסה, הוא כאילו מתאפס על עצמו מפעיל את המנוע הרביעי ואז לאחר מכן שוב כאילו מאבד כוח ונעצר.
לא בהכרח שזה אותו מנוע, זה יכול להיות מנוע מס' 1 ואח"כ מנוע מס' 4.

מה זה יכול להיות, שלט? בקר טיסה? מנועים זבל? בקרים זבל?

קובץ מצורף 115778קובץ מצורף 115776קובץ מצורף 115774קובץ מצורף 115777קובץ מצורף 115775קובץ מצורף 115773

לא מכיר תופעה כזו...

כנראה שכבר בדקת, אבל רק ליתר ביטחון - בקרי המהירות מתאימים ל4 תאים?
והמנועים?

האם חיבור חשמל לנאזה ע"י bec חיצוני? או דרך בקרי המהירות? יכול להיות שהbec מזייף וזה משגע את הנאזה?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי moshet

לא מכיר תופעה כזו...

כנראה שכבר בדקת, אבל רק ליתר ביטחון - בקרי המהירות מתאימים ל4 תאים?
והמנועים?

האם חיבור חשמל לנאזה ע"י bec חיצוני? או דרך בקרי המהירות? יכול להיות שהbec מזייף וזה משגע את הנאזה?

---

ממתי נאזה צריכה bec ל 4 תאים ?

התופעה יכולה לקרות אם טווח העבודה של הבקרים אינו זהה....בצע כיול כל הבקרים ביחד ישירות דרך המקלט בעזרת מפצל.
ודא כי אפשרות BREAK בבקרים מבוטלת.

משהו במערכת משגע לך את הנאזה

ככל הנראה מתחים לא יציבים, כיצד אתה מפעיל את הנאזה?

ניסת לעדכן/לשנמך גירסא בנאזה?

Moshet; בקרי המהירות אכן תומים ל4 תאים ומקבלים מתח ישירות דרך לוח פיצול.

Elim55; אפשרות הברייק בבקרים אכן מבוטלת, אנסה מחר להכין מפצל ולבצע כיול אחיד לכולם.

עוד רעיונות?
מצ"ב סרטון ביוטיוב שצילמתי לא מזמן, בהתחלה הרחפן משחק ב"טורים" לבד, ואז כשאני יוזם פעולת תקיפה אחורה או קדימה המנועים כאילו לא חוזרים לפעול לפי גובה המצערת הפתוחה בשלט.
http://youtu.be/S6rOPoXX8v4

קח בחשבון שהתגובות של הנאזה (וכל בקר טיסה אחר) על הקרקע ללא פרופים יכולות להטעות.
המערכת מצפה לראות תגובה בחיישנים (ג'יירו ואקסלרומטר) לפקודות שהיא שולחת למנועים ועל פי התגובה (או העדרה) היא תעדכן את מהירות המנועים, בבדיקה קרקעית זה לא קורה.
יכול להיות שקיימת גם בעיה של כיול טווחי מצערת בבקרי המהירות.

חיברתי גם את הפרופלורים ויצאתי לשטח. אותה התנהגות בדיוק.
טווחי מצערת ביצעתי כמה פעמים והבקרים החזירו צליל מאשר.
אני לא רוצה להוציא את הכלי לשטח ולפתוח במצערת ענקית כדי לראות איך הוא מתרסק אחרי כמה שניות... :/

שבוע טוב, יש מישהו עם נאזה (לייט או לא, לא נראה לי קריטי) שאוכל להיפגש איתו על מנת לבצע החלפה בבקרי טיסה על מנת להצליב שאכן מדובר בנאזה פגום?

מאיזה אזור אתה?
יש לי נאזה לייט

בת ים.

יש לך פרטית

עוד אנשים לעזרה...?

17.11; 01:20
טוב עשיתי עוד כמה הצרכות.
בין היתר בדקתי פעולות בקרים ומנועים ישירות על ידי חיבור למקלט ללא נאזה, עבדו בצורה מפליאה בהחלט 100% כמצופה.

בנוסף החלפתי בקר טיסה נאזה m לייט באדיבות ranamir אך הדבר טרם הצליח לפתור את בעיית המנועים.

הציעו לי לשנות את ה idie speed motors בוצע אך ללא שינויים בהתנהגות מנועים.

ככה שאיכשהו התקלה עדיין בגדר תעלומה בנאזה.

מה הסיכוי שה BEC/LED v-sen נדפק?
בדקתי את המתח שהוא מוציא בחוט סרבו שנכנס ב x3 בנאזה, 5.1v שנראה לי תקין.
אך מה עם שאר החוטים?


ומה עם אפשרות שהנאזה לא מסוגל לעמוד בהתנגדות המנועים או חלופין בבקרי מהירויות?

עדכון לגבי פתרון הבעיה;
שבוע טוב בשורה תחתונה הבעיה כמו שחשבתי נפתרה בעת החלפת מערכת רדיו.

ותודה רבה לאדי שעזר בבדיקה ואימות התקלה.

עדיאל שלום


סליחה לא שמתי לב בהצלחה

אם לא שמת לב, עדכנתי בתגובה האחרונה שלי (ממש זו שמעלך) שהחלפת מערכת הרדיו פתרה את הבעיה.

מעניין , שמח שנפתרה התקלה, תוכל לפרט בבקשה קצת יותר מה הייתה הבעיה ברדיו וזה? סתם לידע כללי וסקרנות :)