שאלה סיימתי לבנות מיני חדש ויש לי שתי בעיות קטנות

סיימתי עכשיו לבנות מיני יש לי שתי בעיות קטנות...
אחרי שצרבתי את כל הבקרים (littlebee 20a) עם הגרסא האחרונה של Blheli אני מעלה ומוריד את המצערת ושלושה מנועים מפסיקים להסתובב מיד אבל אחד (מנוע מספר 3) ממשיך להסתובב בערך שנייה וחצי נוספות..
המנועים של XNOVA 2300KV...
זה לא ממש מפריע לטיסה אבל זה לא נראה תקין..

הנה מה שכבר ניסיתי:
בדקתי מגעים שום דבר לא נוגע בגוף או במשהו אחר.
הברגים לא מגיעים לסלילים.
בדקתי שכולם מסונכרנים עם המאסטר.
בהגדרות בBlheli suit אין שום דבר שונה בין המנועים.
עשיתי כיול ESC דרך קליןפלייט וניסיתי גם דרך הBlheli suit

דבר שני שמתי עליו נייז32 rev6 ואחרי כמה דקות באויר אני מתחיל לקבל הטייה לאחור ושמאלה.. ככל שעובר יותר זמן הבעייה מחמירה.. קראתי בRCgroups שיש תקלה של דריפטינג בלוח הזה בגלל שהחליפו לאקסלרומטר רגיש יותר וממליצים שם להעלות את הI וניסיתי אבל אם אני מעלה מעבר לרמה שהוא נמצא בה עכשיו אני כבר מתחיל לקבל פליפים בהמראה..
מישהו נתקל באחת הבעיות האלו?