מערכת טייס אוטומטי עבור טיסן או כלי ממונע אחר

היי, אני לא יודע אם זה הפורום הנכון לשאול את זה, אבל זה נראה לי הכי מתאים.

אין לי שום ניסיון בFPV וכל זה עדיין. אני סטודנט להנדסת תוכנה בסוף התואר ואני מחפש רעיון לפרויקט גמר.
חשבתי שזה יכול להיות מעניין לקחת איזשהי קיימת לייצוב או ניווט ולבנות תוכנה של "טייס אוטומטי" עבור טיסן או סירה או כל דבר אחר.

אני יודע שהדברים האלה קיימים כבר, אבל בטוח יש משהו שאפשר לפתח או לעשות איתו משהו מעניין.

אם מישהו מכיר את הנושא ויכול לתת לי רעיון או כיוונים איפה לחפש על זה חומר כדי שאוכל לבדוק אם זה כדאי זה מאד יעזור לי!

תודה מראש

קח רעיון-
אין היום אף מערכת שמאפשרת UPLINK רציני.
ז"א היכולת לסמן נקודות על מפה במחשב נייד, ולשלוח את הנקודות לטיסן לביצוע.
אתה יכול כנקודת בסיס להשתמש בטיסן מיוצב, ששולח טלמטריה לגבי מיקומו במרחב, ולשלוט בטיסן מהקרקע ע"פ תוכנית טיסה במחשב, ז"א כמו הRTH של מערכות הOSD, רק בשליטה ממחשב על הקרקע, ולנקודה המוגדרת בזמן אמת, לא נקודת ה"בית" המקורית.

diydrones.com

חפש ARDUINO, PAPARAZZI אלה שני מערכות בקרה עם יכולות מעניינות כלי פיתוח וקוד שיש נסיון בעולם וגם בארץ איתם.