KK Quadrocopter - החולם בעולם הכנף הסובבת, ה-Dreamocopter הראשון שלי

היי,

אני פותח את השרשר הזה על משקל השרשור של flyinglizard (הלטאה בעולם של בלזה - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=27230):)
לפני חודש ויומיים חבר טוב התקשר אלי ואמר שאני חייב אבל חייב לראות איזה QUAD שטס בצורה לא שפויה, היית מאוד סקפטי וישר אמרתי לו שאני מכיר את זה ואלו הסרטים של החבר'ה מאוניברסיטת פנסילבניה:
http://www.youtube.com/watch?v=MvRTA...eature=related
הוא אמר יש "לא!" זה QUAD על שלט, לא נהוג ע"י מחשב מאוד חדש.. יצא לפני כמה שבועיים (ממש חדש!). הרמתי גבה ואמרתי לו שישלח לי את הסרטונים. נפלה לי הלסת!
http://www.vimeo.com/14604109
http://www.vimeo.com/13830888

המיוחד בכלי ההלא שפוי הזה הוא שאין עליו יותר מדי.. לא מדי תאוצה לא בדיוק חוגי בקרה סגורים.. בעצם כלום וזה מה שעושה אותו כל כך agile ותזיזיתי. בגלל שאין עליו יותר מדי shit והעיבוד לא לוקח כלום ובגלל זה הוא כל כך עצבני. עוד משהו מטורף הוא שהניהוג לא נעשה ע"י סרווים והטיה של המנועים כאם ע"י שינוי סל"ד. המיוחד הוא שאם משתמשים בקומבינציות מסויימות של מנועים ובקרים מאוד ספציפים מגיעים לתדר עבודה של 56KHZ במקום 16! זה פשוט שיפור משמעותי שגורם לכלי להתנהג כמו שראיתם בסרטונים.
הוא לא סיים את המשפט תוך כדי שאני פותח את הסרטים והחלטנו שאנחנו מזמינים 3 בורדים. אחד לו, אחד לי ואחד הפתעה לאיציק;)
במהלך השבועיים-שלוש האחרונים חיכתי בסבלנות שיגעו כל החלקים - אך אליה וקוץ בה! הבורדים לא היו במלאי - לא הצלחנו לשים עליהם יד. לא הסכמתי לקבל את העובדה הזאת ומצאתי איזה בחור איטלקי שנשאר לו בורד אחרון through hole (רגיל) - לא SMD. שילמי 10 יורו והוא היה בדרך אלי. זה אומר שנדרש טיול לדרום ת"א לקנות את כל הנגדים, קבלים, פוטנציומטרים וכ'ו
(הידעתם שטנטלום זאת לא מחלה של שערות הערווה במפשעה כאם סוג של קבל?)
במקביל התארגנתי על טירקס קטקטן (700) כדי להתאמן בהטסה.
החלקים התחילו לטפטף והתחלתי להלחים ולהרכיב את הQUAD שלי. עבודה ההלחמה הייתה מאוד קשה מכיוון שהבורד הוא דו"צ ואין מגע בין החורים בשני הצדדים אז היית צריך הרבה לאלתר ולגייס את כל כישורי ההלחמה שלי.
http://www.efly.co.il/forums/attachm...5&d=1286519464

את הג'ירויים פירקתי מכאלה מוכנים מהסיני האהוב (HK401B) והלחמתי אותם לבורד


http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1287241137

את מה שהיה אחרי זה אני רק יכול לתאר כלידת עכוז של אננס קולומביאני בגודל בינוני בלי וזלין. אחרי שהכל כבר היה בנוי ומוכן לא הצלחתי להפעלי את הכלי. צרבתי את הג'וק-מעבד הראשי בתוכנה שהורדתי מהאתר הרשמי והוא פשוט לא נדרך (ARM) - יש קטע כזה בכלים הללו שצריך לדרוך אותם כדי למנוע תקלות. למעשה הוא לא נדלק ואין לכם מושג כמה זה מתסכל.. וזה אחרי שלא הצלחתי לצרוב אותו כי הייתה בעיה עם הממשקים בנוסף הג'וק הראשון שקניתי היה ג'וק דפוק שבגלל זה לא הבנתי מה קרה, שם זה לא נגמר היו גם פיוזים לא תקינים, קבל סורר ועוד. הקטע המעצבן שהייתי יכול לעלות כבר לפני שבוע וחצי אם לא היו את כל בעיות החומרה-תוכנה הללו אבל היי?! איפה האתגר?:cool:

בכל מקרה ביום חמישי הזה(לפני יומיים) חזרתי שיכור מפאב ובחמש בבוקר החלטתי שאני פותר את הבעיה והצלחתי! (מסתבר שאלכוהול הוא הפתרון לכל הבעיות בחיים) הבעיה הייתה שהוא היה מוגדר לעבוד מגביש חיצוני ולא להסתמך על השימוש בגביש הפנימי של המעבד.. הלכתי לישון בתחושת סיפוק ענקית וישנתי כמו ענק.
בשישי בצהריים הוא טס את טיסן הבכורה, היו עוד בעיות כמו היפוך גי'רו שנאלצתי לתקן ע"י שינוי הגדרות שישפיעו על הfirmware. אבל בסוף זה היה מגניב. מיום שישי ועוד עכשיו כבר עשיתי 10 סוללות. הנה וידאו של אחת מטיסות הכיול.
http://www.youtube.com/watch?v=tBynZMRwFSY
את כל הלימוד שלי בתחום המסוקים וה QUAD עשיתי במגרש הכדורגל בישוב שלי.. כן אתם יכולים להזיל ריר... יש לי את שטח ההטסה-ניסויים הכי טוב בארץ למסוקים הוא מחוץ לדלת שלי (20 מטר) עם הנוף של הרי ירושלים ומרחבים פתוחים. היום גם טיסות לילה.. אולי אצלם אחת מהן היום ואעלה יותר מאוחר, קל יותר להטיס אותו בלילה או בשעות הערב בגל התאורה והמבנה שלו.
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1287241137
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1287241137
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1287241137
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1287241137
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1287241137

מה בתפריט להמשך.. הרי לא בניתי אותו כדי להטיס רגיל נכון? עוד שבוע בערך כאשר קצת אתפוס ביטחון להטיס אותו חיצונית אני הולך להטיס אותו FPV. זאת גם הסיבה שקצת הפסקתי את פרויקט ה F-16 FPV לכל מי ששאל מה קורה איתו.. (איך איציק אומר? כשיש שקט מהערבים תתכונן לעלות על מטען צד..:D)
ההטסה של הכלי הזה ממש שונה ממסוק רגיל - אין פה פיטצ' משתנה וכל המשחק של לופים והרולים נעשה ע"י משחקי-חילופי אנרגיה וסל"דים של המנועים.
הכלי הזה פשוט מטורף.

אהה עוד משהו קטן;) יש דיבורים לא רשמיים אך ממקורות מהימנים שיש כוונה של שני מפגרים לייצר שלדות מחומרים מרוכבים לדברים הפסיכים הללו. לא שמעתם את זה ממני:D עדכונים בהמשך.

יפה יפה אני רואה שהסתדרת, עוד תצטרך לפתוח פורום מולטירוטור נפרד...

דרך אגב הערה: ליצור הזה יש גם יש חוג בקרה סגור ומה שיפה זה שהכל נעשה בתוכנה. הפרוייקט התחיל במקור ממישהו שלקח שניים וחצי רכיבים והצליח לבנות מהם QUAD עובד...

אשמח לשמוע אם מישהו בארץ מייצר שילדה

דרור

פשוט מדהים!
מהי העלות הכוללת של quad אחד?

מה, הסתפרת?

סתם :D
כל הכבוד על ההתמדה של לוחם סיירת בג'ונגל האלקטרוניקה!

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי אייל שפירא

מה, הסתפרת?

---

כן... בערך.. אחרי הטסט פלייט הראשון כשההגאים היו הפוכים:)

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי dror

יפה יפה אני רואה שהסתדרת, עוד תצטרך לפתוח פורום מולטירוטור נפרד...

---

צחוק צחוק.. אבל לדעתי זה יקרה מאוד בקרוב:D ותהיה לזה אחלה סיבה.. עוד טייזר

מדהים

ואוו!
מעורר השראה- הלוואי ויום אחד יהיה לי הידע לבנות כזה דבר לבד!
(מי יודע- אולי בעוד 4 שנים כשאסיים את התואר:D)

מעיין,שאפו, נגמרו לי הכובעים,יופי של עבודה.....קשה....אבל מאתגרת
מוטי

אוהו... ואיפה איציק ? אפשר לשים את השלושה על אותו תדר ולהטיס בלהקה (FLOCK ) :)

באמת עבודה יוצאת מהכלל....
ממש מרשים...
2 שאלות לי אלייך:

אחד האם אתה כן מתכנן בסוםו של דבר לתת לו את האפשרות להיות נשלט דרך מחשב כמו שעשו התלמידים באונברסיטה?

שתיים, מה הבדל בדיוק בין מה שאתה מראה כאן למסוק קואד של גאווי, אם אני לא טועה זה 330 או משו כזה...

ושוב, כל הכובד מעורר השראה ורצון לחזור בכל הכח!

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי motti

מעיין,שאפו, נגמרו לי הכובעים,יופי של עבודה.....קשה....אבל מאתגרת
מוטי

---

נו באמת, אתה אומר את זה לכולן.....:p

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי ZvikaF

אוהו... ואיפה איציק ? אפשר לשים את השלושה על אותו תדר ולהטיס בלהקה (FLOCK ) :)

---

אני מאחורי המצלמה.
בכל מקרה בהחלט עדיף שתהיה שיטה שמעיין יטיס לי את הקווד ואני רק אוכל.

[QUOTE=איציק רונן;
נו באמת, אתה אומר את זה לכולן.....:p


נו באמת,בגלל זה נגמרו לי הכובעים:p:D

מדהים ויפיפה, אין מילים :)

נראה מעולה מעיין, תתחדש :D
אני רואה שאתה עדיין מטיס (וגר) באזור עין כרם, נכון? באמת שטח חבל על הזמן.

יפה מאוד.
אני רואה שהוא מוכן כבר לטיסות לילה.....

תודה חברים,
ואדים זה באמת באיזור עין כרם. כל הכבוד על הזיהוי. להטיס אותו בלילה קל יותר באופן מפתיע.

יפה לך.
רוצה להידחף לו לקוד ולהפוך אותו לעצבני אך נישלט (כמו F16 ) שהמחשב דואג שהוא לא יפול מהשמיים ובטייס רק מפריע?

אגב מעיין .
לאחורונה הלסת נופלת לך הרבה , אז אולי זה יעזור.
http://householdphysician.com/images/ch17_8.jpg

מדהים!!:eek:
-כל הכבוד על הביצוע והתוצאה המרשימה!

וואו נראה ממש מגניב מעיין.
כל הכבוד.

מעיין........... כל הכבוד.
בהחלט שאפו !!

פרויקט מדהים
לא יאומן כמה המצאות מתוחכמות נולדו בזכות ההתקדמות של הטיסנאות החשמלית (מנועים, בקרים, סוללות...)
לא אתפלא אם כמה פרוייקטים בטחוניים נמצאים כבר בעיצומם בהסתמך על הכלי הזה שיודע להיכנס מחלון בית ולשוטט בין החדרים
אני כבר רואה אותו עושה הרבה דברים מעבר לצילום

גבי

איזה יופי ! שיחקת אותה.

בדיוק קיבלנו עכשיו את ה- Gaui 330X. הוא הוזמן עבור אחי האדריכל לצורך צילומים אוויריים מגובה נמוך. נקווה שיעשה את העבודה.

עודד.

ממש ממש מדליק!
ישר כח.

כל הכבוד!
פשוט מדהים!
הלוואי ולי היתה היוכלת לבנות בצורה כזאת (או להשיג את הכסף לזה... :p)
עם כבר מדברים על כסף...
כמה ה"דבר" :p הזה עלה לך?
יש מצב שאתה נותן קישורים לחלקים?

אני כבר מחכה לפרוייקט הבא שלך

מתן!