לדבר במסוקאית ולשרוד. חלק 2 - השלט.

הי כולם

כפי שהבטחתי - המשך הפירושים ל"קללות" בעולם המסוקים ;). ובכן, אחרי שבפרק הקודם דיברנו קצת על האלקטרוניקה שבמסוק, הפעם נדבר על האלקטרוניקה שנשארת אצלכם ביד גם כשאתם טסים - השלט :). גם התחום הזה כולל לא מעט מונחים חשובים שאותם נפענח כאן. במאמר הזה נעשה היכרות ראשונית עם מונחי שלט. דברים שקשורים לתכנות השלט ומונחים משם ייכנסו למאמר הבא.
זה המקום להערה קטנה (איך לא? ;)) - ה"דוגמן" לצורך המאמר הזה הוא השלט שלי, והסיבה לכך היא שהוא פשוט היה שם :). לא צריך לראות בזה המלצה כלשהי לשלט כזה או אחר. יש מספיק שלטים מעולים ממספר חברות הזמינות למסוקאים (ולטיסנאים) באשר הם.
נתחיל מההתחלה - אם אתם הולכים להטיס מסוקים, השלט שבידכם יהיה עם לא פחות מ-5 ערוצים. למה הכוונה? המשמעות של מספר הערוצים היא כמות הסרוואים (או רכיבים אחרים) שאפשר לשלוט עליהם מהשלט בו-זמנית. לדוגמא, במסוק צריך לשלוט על:



1.שלושה (בד"כ) סרוואים השולטים על ראש הרוטור
2.בקר מהירות או סרוו מצערת[/li]
3.סרוו לזנב.


סה"כ 5. במציאות התמונה מסתבכת עוד יותר, כיון שרוב הג'ירואים של היום מאפשרים כיול מהשלט (+1). ממה שאני מכיר, במסוקי ניטרו - קיימת שליטה גם על הגוברנור, מה שדורש ערוץ נוסף. בשורה התחתונה - המינימום שנדרש למסוקים של היום הוא שלט של 6 ערוצים. כיון שההבדל בין השלטים עם מס' ערוצים שונה הוא בד"כ גם בפונקציונליות (על זה גם נדבר ;)), "המהדרין" ממליצים לקנות שלט של 7 ערוצים או יותר.
נמשיך?
רוב השלטים הנפוצים בעולם המסוקים ייראו בערך כך:

http://i704.photobucket.com/albums/w...mitter0001.jpg

עכשיו נעשה קצת סדר בבלגן הסטיקים והכפתורים ונציג תמונה מבוארת של אותו שלט:

http://i704.photobucket.com/albums/w...smitter3-1.jpg

בעזרת התמונה הזאת נוכל להסביר מה זה מה על גבי השלט שלכם:

הסטיקים - כלי העבודה העיקרי שלכם בשלט. כן - איתם מטיסים את הכלי שלכם. בהקשר הזה חשוב לציים כמה דברים:
אם הסתכלתם על שלטים בחנויות בחו"ל, בטוח שמתם לב שמציעים לכם לבחור בין Mode 1 ל-Mode 2. כדי לקצר, אתחיל מציון עובדה - אתם צריכים Mode 2.. עכשיו להסבר:
מבט חטוף על השלט יראה שאחד משני הסטיקים שלכם הוא קפיצי בשני הצירים (חוזר למרכז לא משנה לאן תזיזו אותו) והשני - רק בציר אחד - האופקי. הציר האנכי של הסטיק הזה זז עם "רצ'ט" ("צרצר") או פשוט בתנועה חלקה. הסיבה לכך היא שהסטיק הזה אחראי על תנועת המצערת (בציור קל לראות שהסטיק השמאלי מורד לתחתית). ההבדל בין Mode 1 ל- 2 הוא בדיוק במיקום הסטיק הזה. במוד 1 המצערת נמצאת בסטיק ימין ובמוד 2 - משמאל. ה"קונבנציה" בארץ (וגם ברוב שאר העולם :)) היא להטיס במוד 2 עם מצערת שמאלית. רק שתכירו.
הסטיקים, אגב מסודרים בסדר הבא:
[list]
[li]סטיק ימני שולט ב - Cyclic (הסבר על מה זה Cyclic ו- Collective אפשר לקבל כאן), מה שאומר שבסטיק הזה שולטים בתנועת המסוק "קדימה-אחורה" (עפ"י המסורת מהמטוסים נקרא ערוץ Elevator - הטית הסטיק מכם ואליכם בהתאמה) ובגלגול המסוק סביב ציר אורכי ( ערוץ Aileron - הטית הסטיק ימינה ושמאלה בהתאמה).
סטיק שמאל שולט על הקולקטיב והמצערת (בו-זמנית, נדבר על זה גם ;)) - ולזה בד"כ מתייחסים בשמות Throttle\Pitch. בתנועת הסטיק למעלה ולמטה.תנועת הסטיק הזה ימינה ושמאלה שולטת על רוטור הזנב ומסובבת את המסוק סביב הציר הראשי ימינה ושמאלה. זהו ערוץ Rudder.[/li]

כפתורי קיזוז (Trimmers) - משמשים לתיקון כיוונים ונטיות בעייתיות של המסוק שאי אפשר לתקן מכנית. לדוגמא, אם סידרתם את כל המסוק בצורה מושלמת, אבל בטיסה הוא ממשיך "להפיל כנף" ימינה - אתם יכולים לנסות לתקן ע"י כמה לחיצת שמאלה על כתפתור הקיזוז של ה-Aileron."משיכת" המסוק קדימה/חורה תתוקן בעזרת קיזוז Elevator וכך הלאה. חשוב אבל לזכור - הקיזוז נעשה ע"י הזזה קבועה של ההגאים הרלוונטיים במסוק, מה שיכול להגביל את תנועת ההגאים שלכם בהמשך. לכן חשוב לא לסמוך יותר מדי על קיזוזים בשלט ולעשות עבודה טובה במכניקה :).
בוררי מצבי טיסה:
בפינות העליונות של השלט יש שני מתגים שחשוב להכיר. השמאלי שבהם הוא ה-Idle Up:

http://i704.photobucket.com/albums/w...mitter0006.jpg

מתג זה גם נקרא לפעמים Stunt Mode, 3D Mode וכו'. בד"כ מה שהוא עושה מעשית - "נועל" את המצערת בערך מסוים (מאד גבוה - קרוב ל-100% יכולת עבודה של המנוע) ומאפשר מקסימום טווח תנועה (Throw) לראש הרוטור. זה מספק למסוק כוח זמין ויכולת היגוי, המאפשרים לו ביצוע אוירובטיקה.
בדיוק הפוך ממנו הוא ה-Throttle Hold, שנמצא בפינה העליונה ימנית של השלט (המתג הקצר יותר, הארוך הוא לטובת Trainer):

http://i704.photobucket.com/albums/w...mitter0007.jpg

תפקידו של ההולד - "לנעול" את המצערת ב-0 ("סל"ד סרק" למנוע ניטרו, כיבוי מוחלט למנוע חשמלי). זה יכול לשמש אותנו לכמה דברים:
1.בטיחות - ה"ניצרה" האחרונה כשרגע לפני ההמראה אנחנו עובדים עם מסוק "דרוך" (מנוע ניטרו עובד או סוללה מחוברת לבקר בחשמלי).
2.חילוץ - הפעלת הולד רגע לפני ריסוק תאפשר למזער את הנזק על המערכות הדינמיות במסוק.
3. ולבסוף - לתרגול אוטורוטציה (נחיתה ללא מנוע).

אזור התכנות - יכול להיות שונה משלט לשלט. דרך האזור הזה אנחנו מבצעים Setup למסוק שלנו ועל זה (כמו גם על מתגים נוספים בשלט) נדבר בפעם הבאה *:).


אז זהו להפעם. מקווה שעזרתי.