מרכז כובד אנכי של multirotor

רציתי להעלות נושא מעניין עם מסקנות מפתיעות, והוא מרכז הכובד האנכי ב-QUAD (או multi-rotor כלשהו) והשפעתו על היציבות. באופן אינטואיטבי ניתן היה לחשוב שככל שניתלה יותר מישקל (סוללה, מצלמה) מתחת למישור הרוטורים, כך ה-QUAD יהיה יותר יציב.

מסתבר, מדיונים בפורומים שונים, שההיפך הוא הנכון! רצוי שמרכז הכובד יהיה קצת יותר גבוה ממישור הרוטורים!

ראו למשל את הדיון כאן. אני לא מתיימר לרדת לעומקה של הפיזיקה והאוירודינמיקה, ולא קראתי את המאמר המצורף, אבל המסקנות די ברורות.

דיון דומה היה בפורום מסוקים. הטענה היא שמדובר באותה טעות שקיימת בעולם הטילים, שגם שם המנוע נמצא מתחת למרכז הכובד וזו דווקא הצורה היציבה (ראו כאן).

אז זהו, אשמח לשמוע דעות ו/או הסברים מלומדים :cool:

צירפתי סקיצה ל-QUAD חדש שאני מתכנן לבנות בהתאם לעיקרון הזה.

דרור

הי דרור,
אכן נושא מעניין.
מאוחר יותר אצלול לקריאה בחומרים ששלחת. אני אהיה מאוד מופתע במידה ואתה צודק.
אמנם היום כבר למדתי דבר אחד חדש.... אבל לא ייזיק עוד אחד.
פיזיקה זה תחום שאני חזק בו, ראה הוזהרת:eek::D
סיג'יציק

גם הקדמונים ידעו זאת היטב - חנית, רומח, חץ וכ"ו.

תראו למשל את זה

http://www.aeryon.com/products/overview.html

הסוללה למעלה!

http://www.aeryon.com/images/stories...blet_small.jpg

מעניין מאוד.. כמו שאיציק אמר נקווה שיהיה סופש גשום להתעמקות.

אומנם עוד לא קראתי אבל בנושא של יצוב מטוטלת הפוכה (לדוגמא להעמיד מטאטא על האצבע, או לחליפין SEGWAY) השאיפה היא למסה גדולה כמה שיותר גבוהה.

אמנון