אני מתכנן לבנות טריקופטר קטן לטיסה בבית, ואני מתלבט לגבי תצורת הכלי.
מהם ההבדלים בין תצורת "T" לתצורת "Y"? איך זה בא לידי ביטוי בהגדרות השלט?
תודה.
Printable View
אני מתכנן לבנות טריקופטר קטן לטיסה בבית, ואני מתלבט לגבי תצורת הכלי.
מהם ההבדלים בין תצורת "T" לתצורת "Y"? איך זה בא לידי ביטוי בהגדרות השלט?
תודה.
כעקרון לא אמורים להיות הבדלים בכלל בהגדרות, המנועים צריכים להיות בקודקודים של משולש שווה צלעות, והאלקטרוניקה במרכז המשולש. השלדה עצמה יכולה להיות באיזו צורה שאתה רוצה.
במקרה של T, החיישנים נמצאים לא בצומת אלא על הצלא האמצעית.
לרוב יותר קל לבנות T.
שלדת Y מסובכת יותר מבחינת דיוק בזוויות.
מה זאת אומרת על הצלע האמצעית?
על הלוח באמצע הטריקופטר? איפה שכל שאר האלקטרוניקה?
תומר תאמין לי אתה הורג אותי ....
אתה כל הזמן "בונה פרוייקט" אבל בסוף אני לא רואה שם דבר ...:(
זה לא משנה איפה תיהיה האלקטרוניקה הכל אותו מישור
???ציטוט:
נכתב במקור על ידי igalr
הבורד עם האקסלרומטרים וג'יירואים צריך לשבת במרכז הכובד. לבקרי מנוע פחות אכפת.
לצורך הדוגמה אם הפריים מגלגל בקצב של 10 מעלות בשניה לזווית של 30 מעלות האם יש נקודות בפריים שקצב הגילגול או הזווית תיהיה שונה ?ציטוט:
נכתב במקור על ידי master_bebe
אם הפריים לא יהיה במרכז יכולה להיות השפעה של גלגול על מדי התאוצה ב UDB שיש לי נסיון רב איתו זה לא מהותי ולא משפיע .
מהנסיון שלי בימים האחרונים הגעתי למסקנה שאין ממש חשיבות למרכז כובד אבל זה כבר נקודה אחרת.
זה שאני לא מפרסם זה לא אומר שאני לא בונה :Dציטוט:
נכתב במקור על ידי motiganot
אני מבטיח להעלות היום תמונות של הטריקופטר הגדול שבניתי, במיוחד בשבילך ;)