Printable View
היי,
בימים אלו אני בהתלבטות בקשר לתחנת הקרקע שלי.. מה כדאי? האם לפתח אפליקציה בקלות יחסית ב .NET שתשתמש בAPI של Goggle Earth ותבצע ניווט אוטומטי בין Waypoints בסיסי בלבד (להערכתי זה סביב 20-30 שעות פיתוח) או להשתמש בתוכנה אחרת Open Source לתחנת קרקע ולבצע עבורה התאמה.
הפרויקט ייבוצע ל ArduCopter שלי.
מה אתם אומרים? מה כדאי? איזה תוכנות Open Source לתחנות קרקע קיימות שאתם מכירים שאפשר לבצע עבורם את ההתאמה הזאת?
מעיין
חפש באתר של DIYDrones יש המון חומר על זה אבל מעולם לא טרחתי להסתכל. יש כמה פרוייקטים שהותאמו לארדוקופטר. אפילו לפירטים יש אחד.
1. נראה לי שאתה מערבב שני דברים שונים לחלוטין בדרישות ובמורכבות:
A. תחנת קרקע עם מפה (נגיד גוגל עולם) שכלי הטיס מוצג אליה וסטרים של כל הנתונים האפשריים בראש המסך. זו התחלה מצויינת, לא קשה לביצוע ובמקרה הזה ממש עדיף לכתוב לבד.
B. ניווט בין נק' ציון זו אופרה אחרת לגמרי, אתה צריך המון תוכנה על הכלי והרבה תוכנה למטה. במידה וזה הכיוון, באמת עדיף לקחת את מה שהפירטים כתבו ולהמשיך אותם.
2. כפי שאמרתי לך היום, הייתי הולך על משהו קיים, מבין מה אני אוהב ומה לא ורק אז ניגש לפיתוח.
אתה יכול להסתכל על התוכנה שMIKROKOPTER נותנים. יש שם את כל מה שאתה חולם ויותר, והיא בעיקר עובדת.
בכל אופן, אצלי המודם עובד ואני מוכן לשמש שפן ניסויים למפת גוגל בסיסית, זה מעל ומעבר בתור התחלה.
איציק
אחדד/אנסח מחדש.
המטרה שלי היא לראות את נתוני הטלמטריה ואיפה הכלי על מפה. עכשיו מה כדאי לדעתכם? להתאים משהו קיים או לכתוב משהו?
יש את זה :
http://code.google.com/p/happykillmore-gcs/
מעיין, מאיפה באה השאלה ?
א - לעשות משהו זריז, אז וודאי כדאי לקחת משהו קיים ולהוסיף/לשנות כרצונך.
ב - אתה רוצה ללמוד את הכל ולעשות משהו שאתה מכיר מהבסיס, אז תתחיל מהבסיס.
נראה לי שעדיף "א" , תלמד,תפיק לקחים ותמיד תוכל ללכת ל "ב" .
בהתחשב בזה שיש כמה פרויקטים כאלו, הייתי קודם כל בודק אותם (קורא את הקוד!) כדי להבין מה הם שווים. יש סיכוי שתמצא אחד סביר ואז כדאי להתחיל ממנו. תשקיע קצת זמן, אם אחר כך תחליט לזרוק הכל ולכתוב אחד משלך לפחות יהיה לך נסיון מעשי.
דרור
ועוד דבר חשוב, אל תאמין למה שאתה קורא בפורומים. לרוב המוחלט של המשתמשים אין שמץ של מושג ירוק בתוכנה והם לא באמת יודעים מה הקוד שווה.
בלי קשר לתוכנה עצמה כדאי לעבוד לפי סטנדרט תקשורת קיים
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start
מאיפה אפשר להוריד GPSEmulator ?
תודה לעוזרים
יגאל תודה רבהציטוט:
נכתב במקור על ידי igalr
עזרת לי המון בשרשור הזה .....
http://www.youtube.com/watch?v=T_MzS...eature=related
נתקלתי בפריט הזה :
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...ht_6044wt_1139
נראה כמו פתרון לא יקר לתקשורת.
לפי הנתונים: ב1200 באוד הטווח הוא 1200 מטר
אני מניח שב9600 או 19200 שזה הקצב המקסימלי אפשר לקבל כמה מאות מטרים טובים
נו מעיין, מה הכיוון?
http://rlv.zcache.com/do_not_disturb...66tra8_210.jpg
מקווה שמחר בערב כבר נוכל לראות משהו.