תעלומה מוזרה עם המיקרוקופטר

הי
ברשותי אוקטו של מיקרוקופטר. לאחר תאונה מוזרה שפירטתי עליה בעבר, עשינו (בעזרתו האדיבה של מוטי) טיסת ניסיון. הפעם ארע מה שקרה בפעם שעברה, אך בתנאים מבוקרים, לכן עכשיו הכל הסתיים בשלום.
האוקטו טס ומרחף מצויין. כשמפעילים נעילת גובה ומיקום הוא מרחף יפה.
אולם, כשמפעילים "חזור הביתה" הוא מגיב מוזר: הוא פונה בתשעים מעלות ימינה ללא קשר לכיוון.
אם הוא מכוון צפונה, הוא פונה למזרח. אם הוא מכוון דרומה הוא פונה למערב.
מיותר לציין שהgps מכוייל היטב. צפון זה צפון דרום זה דרום וכד'.
יש רעיונות ?

אולי הסתובב המצפן?

יש נטייה למצפן להישלף קצת החוצה, תוודא שהוא יושב טוב, עד הסוף.

מכיוון שערכי המצפן נמצאו תקינים על "השולחן" יש לבדוק אותם אם מנועים פועלים כדי לוודא שאין השפעה על המצפן, לאחר מכן יש לאפס(EEProm) את ערכי המצפן(compass) ו-לוח הניווט(navi ) דרך ה-MKtool ןלבסוף לכייל שנית את המצפן.

מוטי