עזרה- חיבור ג'יירו ל RADDER

לכל מי שקורא שלום-

יש לי ג'יירו מסוג ודגם--ICG400GYRO HEADING LOCK SYSTEM

אני מעוניין לחבר אותו להגה הכיוון בטיסן SIG KAVALIER ASP 61AR4T

כאשר הג''רו מחובר לערוצים המסומנים- RADDER IN למקלט בערוץ הגה הכיוון

SERVO לסרוו הגה הכיוון

GAIN מחובר ל AUX2

הגה הכיוון נוטה שמאלה בקצת וכאשר אני מזיז את גוף המטוס הגה הכיוון נוטה לצד הסיבוב מה שאמור להיות הפוך על מנת לשמור על הכיוון הרצוי כמו במסוק.....

מה עלי לעשות על מנת שהגה הכיוון ישאר ישר והג'יירו יזיז את הגה הכיוון בכיוון ההפוך לנטיה ?

בתודה מראש........