תפקיד הפונקציות בבקר

מה עושה כל אחד מהפונקציות הבאות בתכנות הבקר ? ועל איזה ערך לתכנת ? axn

brake - of on

cutoff mode- soft-cut cut-of

cutoff threshold - low medium high


start mode - normal soft super soft

timing- low medium high
תודה

היי גם אני אשמח לתשובה בנושא!

דבר אחד אני יודע:
start mode - normal soft super soft - זה קובע את משך ההאצה מ- 0% סל"ד ל- 20% כדי למנוע לחץ על הגלגלי שיניים. במידה ותבחר soft או super soft v הבקר יבצע האצה נמוכה יותר מבמצב normal

כל השאר אני לא יודע

תסתכלו בסרטון של מוטי על תכנות בקר של אליין.
מעבר לסוג הבקר עצמו, מוטי מסביר שם בדיוק את המושגים הללו
*http://www.youtube.com/watch?feature...&v=3eqzU_HZQzU