התנהגות מוזרה של הרחפן

מדובר בבקר DJI NAZA,
בטיסה רגילה הרחפן טס ביציבות מטורפת. מאד מרוצה מהיכולות שלו(מצטער על איכות הסלולרי).
http://www.youtube.com/watch?v=zNMn45-b2h4
הבעיה צצה בחיבור CAMERA MOUNT+GOPRO,
הרחפן מתנהג לעיתים בצורה מאד מוזרה- ובעל נטיות אבדניות...;)

השינוי בהתנהגות מתבטא בניהוג, כל נסיון קטן לסבסוב בציר הYAW והרחפן מנסה "להפיל" לאחד הכיוונים..

מובן לי שכנראה מדובר בשינוי מרכז הכובד שהשתנה, וזאת למרות שהוא ממוקם במרכז הגחון.
למישהו יש נסיון עם בעיה דומה? רעיונות?

קובץ מצורף 67836קובץ מצורף 67837קובץ מצורף 67838

באיזה מנועים אתה משתמש ומה משקל טיסה?
יכול להיות שאין למנועים מספיק דחף
כאשר אתה מסתובב בציר ה YAW שתי מנועים אמורים להחזיק יותר משקל ושתיים פחות
יכול להיות שאין מספיק דחף בזמן הזה ולכן יש נפילה בגובה או לכיוון מסוים

היי,
משקל הרחפן 1500 גרם כולל גימבל ומצלמה.
ואני משתמש במנועים האלו http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...50kv_140w.html
עם פרופ 10*4.5 איכותי לא נראה שיש לרחפן בעיה של כח זמין...

אתה עם 3 או 4 תאים??

3 תאים.
שוב אני לא סבור שזה הכיוון , לרחפן יש הרבה מאד כח.

שאלה לא קשורה...
איך הפריים הזה? אני רוצה להחליף פריים ומה שיש לך נראה לי הכי מוצלח.