שאלה לגבי OSD עם פונקציית RTH

סתם מסקרנות... אני יודע שיש osd משולבי GPS שיודעים להחזיר את הכלי לריחוף מעל נקודת הבית במקרה הצורך.. אבל מה לגבי התחשבות בתוואי הקרקע? אם למשל יש גבעה, או בניין נניח בדרך (ברור לי שזה מצב מעט יותר איזוטרי אבל לשם הדוגמא) ? איך הosd יידע לטפס מספיק לגובה כדי לעקוף את המכשול? אז אני משער שיש חלק שמשולבים גם עם ברומטר אבל הם מספיק רגישים לזהות שינויים בגובה תוואי הקרקע?
ומה לגבי חפצים מעופפים באוויר? ציפורים, מטוסים קלים, טיסנים אחרים? אז כן זה קצת יוצא דופן אבל יש מספיק סרטוני fpv של התנגשויות אוויריות וזה עוד כשהכלי בשליטת המטיס, משהו נראה לי מאד לא בטוח בכלי שמטיס את עצמו באוויר במיוחד אם יש עוד כלים טסים באוויר בזמן הזה... איך מתמודדים עם זה?
ושאלה אחרונה - האם פונקציית הrth של הosd עובדת על כל כלי טיס בשלט רחוק? שהרי משמעותם של ערוצי השליטה השונים הינה שונה בין טיסן, מסוק או רחפן? למשל המצערת משחקת תפקיד שונה בטיסנים לעומת רחפנים ומסוקים וכך גם הelevator... האם הosd מתאים את השדר לכלי הספציפי? איך זה עובד? ואיפה הוא נכנס בעצם, בטור בין המקלט לסרבואים? במקביל?
הרבה שאלות, ככה זה כשסקרנים ;)


Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
-------------------------------
T-rex 500E 3GX
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

לRTH אין שום התחשבות בתוואי הקרקע או במטיסים אחרים... בחלק מהמערכות ניתן להגדיר גובה אליו אתה רוצה שיטפס או שירד אליו כשהוא מתחיל לחזור הביתה...
נכון...זה נשמע מסוכן שהכלי מטיס את עצמו... אבל זה עדיף מאשר אף אחד לא מטיס אותו...
המערכות לרחפנים ולטיסנים הן שונות לגמרי...וכן זה נכנס בטור...בין המקלט לסרוואים..

http://www.efly.co.il/forums/showthr...C%E0-%F0%E6%F7

תודה על ההפניה


Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
-------------------------------
T-rex 500E 3GX
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

יש לי מחשב טיסה שאני יכול להגדיר מסלול ל RTH והוראות לביצוע .
אני יכול להגדיר כך שבמצב RTH הטיסן ייפתח מנוע עד לגובה מסויים יגיעה לנקודה בתחילת המסלול יכבה מנוע ויגלוש לנקודה הנמצאת מתחת למסלול כך שהלכה למעשה תתבצע נחיתה.

יגאל, איזה מערכת יש לך?

יש לי UDB
הנה דוגמא :
http://www.efly.co.il/forums/showthr...E1%E9%E9%FA%E4