מתי משתמשים בHOME LOCK ומתי COURSE LOCK
Printable View
מתי משתמשים בHOME LOCK ומתי COURSE LOCK
מאוד פשוט ...
COURSE LOCK - יקליט את מצב הקדימה של הכלי כיוון טיסה קדימה או באנגלית -nose direction as forward
HOME LOCK - מאפשר לקבוע מחדש בצורה ידנית את מיקום הבית (דרך אגב המיקום נקבע גם אוטומטית בעת שינוי הראשוני של המצערת לאחר דריכת המנועים + 6 לווינים מעלה )
טיסה במצב של HOME יחזיר את הכלי במשיכת ELEVATOR אחורה בכל מצב שהוא לא משנה באיזו זווית אתה ל נקודת הבית בקו ישר
טיסה במצב COURSE LOC יבצע בדיקת nose direction ויטיס את הכלי לפי מה שהוקלט מראש כ טיסה קדימה בקו מסלולי ישר
שאתה מטיס קרוב עדיף להשתמש ב HOME
מי שיכול להרחיב על שאלתך בצורה יותר מקצועית זה שרון ...
:cool:
אני חושב דווקא שמדובר בפיצ'ר נחמד ותו לא.
אני חושב שטיסה בצורה כזו אינה "טבעית"
לא חושב שאני הולך להשתמש אי פעם במצב HOME, גם ככה יש תמיד את האפשרות תמיד לRTH;)
לגבי הנאזה ,אפשר לתכנת לטרי קופטר או שזה מתאים רק לקוואד?
מריו האייקון שלך עושה לי פרצופים מפחידים;)
זה מיועד למקרים של החזרת הכלי בצורה מבוקרת כאשר אינך מזהה את מצב הכלי באוויר
זה לא מיועד לטיסה רגילה גם אני לא מטיס עם הפונקציות הללו בשוטף
הנאזה לא מתאים לטריקופטר, אבל לY6 הוא מתאים...
קובץ מצורף 70373
לגבי האייקון, מצטער- ככה הוא פורק עצבים:o:o
נשברתי ....
הזמנתי גם את ה GPS עכשיו .....
עדיף מאוחר מאשר לעולם לא:)
תתחדש- אתה הולך להנות...
אחרי נסיון להתעמק בפונקציות מתוך המדריך למשתמש ומתוך סרטוני הוידאו שגם בהם יש להרבה אנשים בלבול . אני מאמין שהבנתי מה כל אחת עושה.
ב HOME כשמושכים ודוחפים סטיק הקוואד יתקרב ויתרחק מהבית , סטיק ימינה ושמאלה הקוואד יחוג במעגל מסביב לבית.
לא ברור לי מה יקרה לYAW כשהקוואד יחוג מסביב ל HOME , נגלה בניסוי.
ב COURSE הקוואד זוכר לאיזה כיוון הוא הסתכל כשהוא נדלק ותנועת הסטיקים היא ביחס לכיוון הזה .
בהנחה שעומדים על קו המטיסים ומדליקים את קוואד כשהזנב למטיס ימינה ושמאלה יטיסו את הקוואד לאורך קו המטיסים וקדימה אחורה הקוואד יטוס אל תוך השדה או חזרה - ולא לכיוון הבית בניגוד למצב HOME.
עוד לא הבנתי מתי משתמשים באחת ומתי בשניה , אבל אני מניח שעם HOME קל לחזור הבייתה באובדן אוריינטציה או ממרחק רב ואם במצב HOME הקוואד מסתכל על HOME אז יכול להיות מגניב לצלם מסוק שעושה אירובטיקה ולחוג סביבו בסוג של BULLET TIME סטייל מטריקס.
תודה יגאל !!!
מזל שקראת בשבילנו את המדריך
וחבל שטרחתי לכתוב!!!
הכל טוב ?!?!?ציטוט:
נכתב במקור על ידי Shlomi4046
יגאל , שניהם טובים למצב שרואים את הכלי אבל לא מזהים אוריינטציה.
בקצרה - ב COURSE LOCK סטיק אחורה זה הכלי טס לדרום אם בזמן הכיול (30 שניות לאחר ההדלקה) הכלי התסתכל קדימה לכיוון צפון) כלומר אחורה מחזיר אותו לקו המטיסים.
אזהרה : חייבים לתת לכלי להיות במנוחה בבית ושיייסתכל קדימה לכייון בו אנחנו רוצים להטיס כי זה יהיה הייחוס של שני המצבים האלו.
ב HOME LOCK מטיסים את הכלי כאילו הוא תמיד במצב NOSE OUT כמו במסוקים, קל למי שרגיל למסוקים.
שלומי - אין קשר למיקום מחדש של ה HOME, למרות שמיתוג מסויים של המספקים יכול לקבוע מחדש את ה HOME - בין 6 ל 10 מיתוגים בין מצב רגיל למצב COURSE LOCK אמור ליזום הבהוב ירוק מהיר של הלד וזה אומר "הוקלט כיוון ישר חדש" ובין 6 ל 10 מיתוגים בין COURSE רגיל למצב HOME אמור ליזום הבהוב ירוק מהיר של הלד וזה אומר "הוקלט מיקום בית חדש" הן ל HOME LOCK והן ל RTH. אני אומר "אמור" כי עד שמצליחים ליזום את ההבהובים לוקח הרבה זמן, הוא לא קולט את המיתוגים של המפקסים כמו שצריך.
אותו כנ"ל לגבי קליברצית מצפן, בין 6 ל 10 מיתוגים בין מצב NORMAL AKA GYRO למצב GPS HOLD יוזם הידלקות קבועה של הלד ותחילת קליברציה - לא תמיד תופס.
HOME LOCK לפעמים מזייף ולא עובד נכון, לדעתי בשילוב של קליטה לא מעולה של GPS. לרוב הוא עובד טוב.
אם רואים את הכלי אז לדעתי COURSE LOCK עדיף משני סיבות, אחת הוא לדעתי לא תלוי GPS אלא רק מצפן ואז יכול לעבוד גם אם אבדה קליטת GPS, והשני הוא שלאחר התנסות בשניהם הוא יותר אינטואיטיבי ולא צריך להתיישר מול הכלי עם המבט כדי להטיס אותו NOSE OUT. פשוט מביאים את הכלי אחורה לקו המטיסים ולכיווננו.
אבל אם לא רואים את הכלי עדיף (חוץ מ RTH) לשים HOME LOCK כי אז הוא צריך להופיע מעל הראש.
שימו לב ש COUSE LOCK לא עובד אם הכלי עבר אותנו אחורה (אוודה זאת שוב פעם הבאה , שלומי לא לפחד :p).
עוד קוריוז - במצב של HOME LOCK סטיק ימינה נקי אמור לגרום לכלי לחוג סביבנו ברדיוס קבוע (תשחבו על זה....).
יש עניין של HOME LOCK בפחות מ 10 מטר, אז לזכרוני הוא עושה COURSE LOCK בכל מקרה - תקראו בMANUAL.
ועוד קוריוז לאמיצים שסומכים על DJI - נסו לטוס באחד ממצבי ה LOCK סטיק ישר עד הסוף ו YAW עד הסוף. הכלי עושה YAW מהיר תוך כדי תנועה בקו ישר להפליא. תחשבו כמה חישובים צריך ליישם כדי לגרום לזה. נוסה בגובה 2 מטר ועובד נפלא. תעשו את זה עם מצלמה וספרו לחברים שלכם שעשיתם את זה ב FPV במצב רגיל (-:
זה ה 2000 סנט שלי בנושא, בהצלחה במשחקים (-:
נ.ב
יגאל - שים לב שכדי לצאת מ RTH שהופעל בזמן GPS HOLD חייבים לצאת לרגע ל ALT HOLD ואז אפשר לחזור, אחרת הוא ממשיך לחזור הביתה למרות שמפסק FS כבוי.
היום ניסיתי בפעם הראשונה GAIN ברירת מחדל גבוהה מדיי ויש אוסצילציות לצערי לא לקחתי איתי מחשב להוריד .
שמירת גובה עובד מעולה .
נעילת GPS לא קיבלתי אם כי היה לי ירוק ואחד אדום.
בנוסף הג'לי בוידאו דיי מדכא אותי ,יש לי מחשבות לחזור לשלדת העץ הישנה שלי שאיתה אף פעם לא היו לי תופעות ג'לי.
אני הגדרתי על מפסק מצב FS , ATTI , GPS כך שביציאה מ FS אני חייב לעבור דרך ATTI
אחד הסליידרים אצלי שולט על IOC שלא בדקתי היום בגלל הGAIN הגבוה אבל בעיקר כי לא היתה לי נעילת GPS טובה.
שים GAIN של פיצ ורול על חוגה, תתחיל לכוון אותו, קבע אותו קבוע על ערך אחד ששומר אותו בלוק במקום ושהוא חוזר ל LEVEL מהר אך ללא יותר מ 2-3 נדנודים.
אחר כך תעבור ל 2 ה גיינים התחתונים בתוכנה (ALTITUDE) על אותו עיקרון, ואז YAW ו VERTICAL.
ערכים התחלתיים שהייתי ממליץ עליהם מבלי להכיר את הסטאפ שלך יותר מדי, לפי הסדר שדיברתי עליהם כרגע מימין לשמאל :
140, 140, 110, 110, 110, 120
שרון קראתי שוב ושוב את ההסברים.
תעלו קצת סרטונים!!!!!!:o:o:o
עובדים על זה , החלטנו להעלות מקבצים מכמה טיסות במקום סרטון כל טיסה, אתם תהנו יותר וזה גם פחות מתיש ושוחק.
מישהו יכול להמליץ לי על עורך וידאו שעובד מהר בפעולת הצ'ופ צ'ופ? ה AVS איטי בצורה מרגיזה
Sent from my Samsung Galaxy II using Tapatalk