רחפן משנה גובה ונסחף בזמן סבסוב (YAW)

הרחפן שלי (Q450) יחסית יציב. בלי רוח אין לו בעיה לעמוד כמה שניות טובות במקום בלי פקודות מהשלט.
הבעיה היא שבזמן סבסוב לשמאל הוא מאבד גובה, ובזמן סבסוב לימין הוא עולה מעט.
בנוסף יש גם סחיפה לכיוון מסויים בזמן הסבסוב. כלומר הוא לא עושה ממש סבסוב במקום. אני מניח שזה כבר עניין של איזונים וכוונונים עדינים יותר. זה גם פחות מפריע לי.
כמובן שאני יכול לפצות על זה עם יותר או פחות מצערת, אבל האם יש משהו שאפשר לעשות כדי למנוע את המצב הזה?
ואני לא מדבר על מיקסים, אלא באמת לטפל במקור של הבעיה.

הקונטרולר שלי הוא HK V2.1 עם גירסה 4.7, בתצורת X.