Review ל Swift 2 + מערכת FPV Fatshark RCV230T

היי,
לפני חודשיים בערך (אני מתנצל על העיכוב בכתיבת ה Review) אבי מספייד קונטרול פנה אלי בבקשה לבחון איזה מוצר. הוא אמר שהוא רוצה להתחיל לייבא מערכות FPV למתחילים בתחום. מייד הסכמתי. לאחר הרבה התלבטויות על איזה טיסן לשים את המערכת בחרתי את ה SWIFT2.
השיקולים:
1. טיסן מ EPP = עמיד
2. מנוע PUSHER כלומר הפרופ לא יסתיר את המצלמה
3. בניה/הרכבה קלה מאוד
4. מיקום המצלמה שחשבתי עליו מגן עליה מאוד בהתחשב בתכונות הכלי

http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1234611783

אצל אבי מספייד קונטרול ניתן להשיג את כל החלקים שהשתמשתי בהם לבניה, החל ממאריכים ומחברי JST דרך מנוע, בקר וסוללת DUALSKY ועד למערכת FPV עצמה.
עשיתי הרבה טיסות עם החמוד הזה, כל כך נהנתי.
ולסקירה עצמה, המערכת באה כיחידה אחת מכאן הייתרונות שלה וגם חלק מהחסרונות. אפרט על כל חלק וחלק במערכת במה הוא טוב ובמה הוא פחות.
צילמתי קצת את תהליך הבניה והמתקון של המערכת.

המשקפיים
המשקפיים שבאים עם המערכת הם ברזולוציה של QVGA כלומר Quarter VGA בפועל זה 320 × 240. יחסית זה לא גבוה אבל התחלה טובה לעולם ה FPV ואיכות התמונה טובה מכיוון שהטכנולוגיה של ההקרנה היא OLED ולא LCD.
רזולוציה של 320 × 240 היא קצת נמוכה לטעמי (אני רגיל ל 640X480 ב LCD) אבל מספיקה כדי להטיס.
ה FOV הוא 22 מעלות והתמונה שמתקבל היא של 50"
מקלט הוידאו על המשקף הוא ברגישות של -85dbM.
אחד הייתרונות הבולטים של משקפיי ה FATSHARK הם הסגירה לאור, בהרבה משקפיים (גם מאוד איכותיות) נכנס אור מהצדדים, דבר שמוריד מאיכות התמונה ומפריע להטסה. פה זה היה מושלם. הלוואי שבמשפקיים היותר ייקרות זה היה כך. אך על הסיגרה הכמעט הרמטית של האור משלמים.. למי שיש משקפיים רגילות צריך לנסות ולראות שזה מספיק טוב.. אין מצב לשים משקפיים רגילות בתוך המשקף.
מקור המתח של המשקפיים הן 3 סוללות AAA שישבות בתא נפרד ומתחברות עם בננה. יש יציאת VIDEO שמאפשרת בזמן הטיסה להוציא Video out ולהקליט ב realtime את הטיסן. יש גם כניסת Video שמאפשרת לחבר כל דבר ולראות אותו על המשקף, לדוגמה DVD נייר ברכבת...
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1234568260


המלצמה CCD Killer CMOS Camera
המלצמה שמגיעה עם הקיט די הפתיעה אותי, היא קטנה, טובה מאוד והכי חשוב קלה, מתיישבת טוב מאוד עם הגימבל.היא פועלת על 3.3-5V עם צריכת זרם של 60mA , יש לה 420 TV LINES
0.01 < LUX

המלצמה + הגימבל רק 50גר'!

גימבל PAN&TILT
את ה PAN and TILT שמגיע עם הקיט אפשר לתאר במשפט אחד: "עושה את העבודה".
כפי שהשם מרמז יש לו PAN כלומר המצלמה יכול לזוז ימינה ושמאלה ויש לו TILT כלומר למעלה ולמטה. אין לו 180 מעלות לשום כיוון אלא משהו יותר דומה ל 90 כלומר טווח תנועת הסרוו אך כפי שכתבתי קודם זה עושה את העבודה.
המנגנון קל מאוד, עמיד, קל למתקון והכי חשוב, מאוד פשוט - מנגנון זה נקרא גם גימבל.
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1234567527

את הגימבל מתקנתי כל שהסרוו של ה PAN שתול בגוף ולא מפריע לשאר הציוד:
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1234611783
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1234611783
http://www.efly.co.il/forums/attachm...1&d=1234611783

HEAD TRACKER
מהו בכלל HEAD TRACKER הא?
HT הוא בעצם מערכת מכלולים שמאפשרת למצלמה לחקות את תנועות הראש שלנו ולהפוך אותם לתנועות הגימבל (למעלה הסברתי.. PAN&TILT) כלומר כאשר נזיז את הראש ימיניה המצלמה תזוז ימינה, כאשר נסתכל מטה המצלמה תזוז מטה.
המיוחד במערכת של FATSHARK היא שהיא בעצם מקמ"ש All in one כלומר מקלט-משדר יש לה גם יכולת קליטה ווידאו - ככה אנו מקבלים את התמונה ויש לה גם יכולת שידור כלומר במשקף עצמו יש משדר קטקטן שמשדר את מה שמייצרים הג'ירוים שיושבים על המשקף ומעבירים את זה דרך המשדר למקלט-משדר שיש על הטיסן. בטיסן עצמו יש משדר וידאו (שהמשקפיים קולטות) ומקלט RC שקולט את מה שמייצרים ה ג'ירוים ומתרגם את תנועות הראש שלנו לתנועות של הגימבל שעליו יושבת המצלמה.

המשדר HT משדר ב UHF 433Mhz ומאפסים אותו בהדלקה ע"י לחיצה ארוכה על כפתור. כמו לכל ג'ירו גם פה יש drift-ים מעצבנים כלומר המצלמה נסחפת מדי פעם וצריך ללחוץ לעיתים די קרובות על כפתור האיפוס.
כל זה טוב ויפה בתיאוריה בפרקטיקה בגלל שמשדר הHT לא חזק הוא לא מתפקד כל כך טוב. הוא יותר חלש מרוב התשדורות ולכן הוא פועל-לא פועל לסירוגין - תלוי בטווח הטיסה, זה מצב די מעצבן כי תדמיינו שהמצלמה פתאום מחליטה לזוז בעצמה, תסיפו לזה את ה Drift של הג'ירוים ותקבלו חגיגה לא נעימה. בפועל אחרי כמה טיסות ניתקתי את החוטים לגימבל - פשוט לא היה אפשר להטיס כך. אפשר לחבר ישירות את הסרווים לערוצים פנויים בשלט ואז המצב טוב.
מאוד סביר להניח למסוקים זה טוב מכיוון שלא מתרחקים כל כך..

משדר
המשדר שמגיע עם הקיט הוא בעצמה של 10mW בתדר של 2.4Ghz.
מילה קטנה על שידור וידאו ב2.4:
אי אפשר להטיס עם מערכת של 2.4 וגם לשדר וידאו עם 2.4 זה פשוט לא עובד. השלט מפריג לוידאו ורואים את זה על התמונה בצורת קווים ריצודים או איבוד טואלי. הפתרון הוא לעבוד עם שלטים של 72Mhz. אך פה לא נגמר הסיפור אם מישהו אחר בשטח עובד עם 2.4 גם אז יש בעיה הפתרון זה ללכת להטיס במקומות ללא מטיסים אחרים (ה 2.4 נהיה כבר סטנדרט) או לבקש יפה מהחבר'ה לכבות שלטים ולא להדליק בזמן ההטסה.
בדקתי את זה עם JR, SPEKTRUM, ASSAN וFUTABA

עצמת השידור
בהתחלה אני די חששתי ממשדר בעצמה של רק 10mw אך התבדתי.. הגעתי איתו לטווחים של 250 מטר קרקעית והתמונה הייתה נקיה תוך שימוש באנטנות שבוא עם הקיט. לסוג הטיסנים/מסוקים שמערכת מיועדת אליהם כלומר park flyers זה יותר ממספיק מכיוון שאחרי 250 מטר הספוטר כבל לא רואה את הטיסן.
למשדר ולמקלט ניתן לבחור בין 1,2,3,4 ערוצים כלומר לשנות את התדרים בתחום ה 2.4 כך שאם יש עוד מטיס אפשר להסתדר.
ייתרון עצום של המשדר שהוא פועל על 7.4-11.1 LIPO כלומר אפשר לעבוד עם 2 או 3 תאים. לא ראיתי את זה באף משדר מעולם ה FPV.

אנטנות
האנטנות המגיעות על הקיט הן די בסיסיות וטובות להתחלה כלמור אלו אנטנות אומני פשוטות.
אפשר ע"י הוספת אנטנת patch של 8dbi במקלט להגדיל את הטווח.
בעיה קטנה באנטנות המקוריות: כאשר הטיסן בדיוק מעל המטיס יש "חור" ב donut של פריסת האנטנה אבל אפשר להתגבר על זה ע"י הטיה ושימוש נכון בפריסה תוך התחשבות בכיוון הטיסה.

לסיכום
המערכת מאוד נחמדה, יש בה לא מעט פשרות מבחינת עצמת שידור, רזולוצית משקף ועוד אך היא מציעה פתרון כולל מקצה לקצה לכניסה לעולם ה FPV ללא ידע ובלאגן שזה ייתרון עצום שלפי דעתי עולה על כל החסרונות: משקף טוב, מצלמה מגומבלת וכ"ו
לא ניסיתי אותה עם מסוק מכיוון שאיני יודע להטיס מסוקים אך יד לי הרגשה שעל מסוק 450 זאת אמורה להיות חוויה מכיוון שאז ה HT יפעל טוב בטווחים משטסים איתם מסוקים, כפי שאמרתי קודם אני לא התלהבתי מה HT גם הג'ירוים לשימוש טיסן.
אני מאוד נהנתי מהמערכת בזמן שהייתה אצלי.

סרטוני טיסה יעלו השבוע

UP

מחיר??

בהחלט נראה טוב למי שיהיה מעוניין להכנס לתחום בלי כל הבלאגן שמסביב..אבל הכל הוא שאלה של מחיר...

ראיתי אותו באמת בחנות ספיד קונטרול ולא הבנתי מו ומי...
אבל נראה טוב סך בכל המצלמה באמת מאד קטנה הפתיעה אותי...

נשמח לראות וידאו מההטסה

מגניב.

ראיתי אותך מטיס ככה בלילה בחיי-כייף (לפני המרק).
אז הפרוייקט עוד היה "סודי"...ואסרת עלינו לספר לחברה :)

אורי

מחיר הערכה קומפלט 2500 ש"ח

יש ווידאו מהמצלמה?