סקירה של eleres מערכת UHF לטווח בינוני ( ה"פולני" )

ELERES CyberDrones

מערכת שלט רחוק לטיסנים / רחפנים / מכוניות וכו' לטווח בינוני ( טווח מוצהר 5 ק"מ )
מערכת שלט רחוק חדשה בשוק, שנתקלתי בה לאחרונה מיוצרת בפולין על ידי CyberDrones

האתר הרשמי למידע: http://www.eleres.net/wiki/index.php...nglish_version
החנות: http://cyberdrones.com/shop/product....t=17&id_lang=1

http://www.efly.co.il/forums/attachm...4&d=1356867351

http://www.efly.co.il/forums/attachm...9&d=1356869119

לאחר שחפרתי לא מעט במיילים ליצרן ושאלתי כל מיני שאלות וקושיות, הזמנתי את המערכת לנסיון.
מערכת תקשורת UHF מבוססת ארדואינו 32, המיוחד במערכת הוא שהמודולים זהים כולם, כלומר, אותה חומרה משמשת למשדר למקלט ולבקר של האנטנה העוקבת. מחיר כל אחד מהם הוא 50$ שזה לכל הדעות מחיר זול למדי ולכל מה שהזמנתי הצטרף מחיר משלוח של 10$ שגם הוא סביר ביותר.
עקב אופי זה של החומרה, המערכת היא דו כיוונית ומאפשרת טלמטריה מלאה לרוכשים את יחידת הטלמטריה ( 60$ ) ודבר נוסף שאפשר לרכוש הוא צורב ftdi למי שאין.
המערכת הגיעה אחרי שבועיים של חוסר סבלנות. עטופה בהשקעה בשתי מעטפות פצפצים אחת בתוך השניה. מסך הטלמטריה הגיע ארוז גם בתוך קרטון מגן וספוג בתוכו.

היחידות הגיעו מסומנות אחת כמשדר והשניה כמקלט. ( את הבקר לאנטנה עוקבת טרם הזמנתי )
בזהירות לא אופיינית לי .. התחלתי בקריאה מעמיקה של ההסברים וחומר ההדרכה. :)

המערכת הורכבה על הרחפן שלי שמצוייד בבקר נאזה מתוך זהירות שאם יקרה משהו .. הרחפן ינחת ללא פגע או יחזור אלי בשלום. ( מה שבדיעבד לא קרה ... אבל מצאנו אותו במזל .. )

המערכת תומכת PPM או D-BUS והחיבור הוא פשוט כבל סרבו זכר לזכר אחד בין המקלט והנאזה tאו בין המשדר ומודול השידור.
יש צורך להוסיף ג'מפר על מנת שהמקלט ידע לעבוד במוד זה.

על מנת להפעיל את הטלמטריה יש צורך לייצר כבל פשוט של 4 גידים בין המשדר והמסך ולעדכן בתכנה היעודית שהאפשרות תופעל. גם בשביל זה יש צורך בכבל פשוט ובצורב FTDI

http://www.efly.co.il/forums/attachm...0&d=1356867334

אחד הדברים שהיו חסרים לי במערכת הם האנטנות. לטענתו של היצרן, הוא עדיין לא מוכר אנטנות והמערכת לא הגיעה עם אנטנות אז אני פשוט השתמשתי באנטנות של הדרגון לינק שהיו ברשותי.
למי שאין ניתן לרכוש למשל כאלו:
על הרחפן שמתי כזאת
http://www.readymaderc.com/store/ind...oducts_id=1032

ועל המשדר
http://www.foxtechfpv.com/product/43...SC_0154_wm.JPG

נתחיל מהסוף, הצלחתי להגיע לטווח של 900 מטר לפני שאבדתי קליטה בגובה של 30 מטר.
היצרן מתעד בוידאו ( ניתן לצפיה בצינור ) עד טווחים של 7 ק"מ עם שימוש באנטנה עוקבת מסוג יאגי על הקרקע ואנטנה דיפול חצי אורך גל תוצרת בית שלו על הטיסן.

ממה אני מרוצה ומה הצלחתי לבצע:
1. התקנה פשוטה למדי
2. מודולים קלים וקטנים
3. תכנות פשוט מאד
4. הצגת מצב ברור על ידי שני לדים ( ירוק ואדום )
5. מענה מהיר למדי ( יממה ) של המוכר במייל לשאלות שלי.

ממה אני לא מרוצה ומה לא הצלחתי לבצע:
1. לא הצלחתי לחבר את ה GPS של ה OSD למקלט ( אמור לתת לי נ.צ. על התצוגה של ה טלמטריה )
2. לא בטוח שהצלחתי לבצע תכנות FS ( הסבר מפורט בהמשך )
3. חסרו לי כבלים יעודיים
4. חסרו לי אנטנות יעודיות

קצת דברים על המערכת עצמה.
מסך הטלמטריה הניתן לתכנות.
יש אפשרות לשלושה עמודי תצוגה ואפשר להשנות כל אחד מהם על ידי תכנה יעודית לחלונות
http://www.efly.co.il/forums/attachm...6&d=1356867368
http://www.efly.co.il/forums/attachm...5&d=1356867367

כמו כן יש אפשרות לשנות דברים כמו תאורה / ניגודיות של המסך עצמו על מנת להתאים את תנאי התאורה של הסביבה.
שינוי עמודים ותאורה מתבצעים על ידי שני כפתורים עם גישה נוחה על המסך עצמו.

FS של מודול המקלט
יש למערכת שלושה מצבי FS ניתנים לבחירה נוחה בשטח ללא חיבור למחשב. ( על ידי שימוש בג'מפר )
1. מצב FS שלא עושה כלום ( כאילו אין FS )
2. מצב FS של מטוס, שבו יש הגדרה מראש של מצבים לערוצים השונים
3. מצב FS של מסוק שבו CCPM מנוטרל ( אני לא בטוח שאני מבין את המשמעות של זה )
• הסבר שהבטחתי קודם על האיבוד של הנאזה.
FS בנאזה ( למי שלא מכיר ) אפשרי בשני מצבים.
באחד יש הגדרה של ערך מסויים על הערוץ שבוחר מצבי טיסה ( ידני, GPS, שומר גובה , FS ) ופשוט הזזה של מתג על השלט מכניס את הרחפן למצב FS
בשני יש זיהוי של הבקר שלא נקלט שידור על ידי המקלט של הרחפן והבקר טיסה לוקח פיקוד. אחרי שהבקר לוקח שליטה הוא עושה מה שמוגדר מראש ( נוחת במקומו או חוזר לנקודת "בית" ) ומתעלם מנסיון שליטה מחדש של המטיס ( אפשר לעקוף את זה )
על ידי תכנת העזר של נאזה תו"כ שהבקר מחובר למחשב ניתן לראות בצורה ויזואלית ברורה כשהבקר טיסה מזהה מצב FS.
את תכנות FS בצעתי כשהמערכת מחוברת למחשב וראיתי בצורה ברורה שFS אוטומטי מזוהה רק כשהמקלט במצב FS של מסוק, שמרתי את ההגדרה ויצאתי לרחוב.
בצעתי הפעלה של הרחפן, כיול, איפוס ואז כיביתי את השלט. הבקר אותת לי ( על ידי הלדים ) שהוא מזהה מצב FS.
בצעתי את הבדיקה מספר פעמים בהצלחה.
בזמן ניסוי הטיסה אחרי שהנאזה זיהה לווינים והתאפס ואותת על כך בלדים הטסתי .. אך כשהגעתי ל ק"מ אירע איבוד שליטה, רואים בוידאו כשהרחפן מזהה FS ולוקח שליטה. אך במקום לחזור אלי ( כמו שהוא מתוכנת לעשות ) הוא התחיל לטוס הצידה תו"כ שהוא עולה ויורד גובה עד כדי התנגשות ברצפה ושוב עליה ל 30 מטר ושוב ירידה לרצפה ( שם נשברו פרופים ולמזלי הרחפן נשאר שם ) לא ברור לי עדיין מה קרה שם אבל לכל מי שמתכנן להשתמש במערכת הזאת עם בקר טיסה עם RTH שיברר טוב טוב את הנקודה של זיהוי FS !!!!!!!

מצד שני, אחרי שנמצא הרחפן בצעתי שוב בדיקה של זיהוי FS והוא אכן זוהה .. יש מצב שהרחפן פשוט אבד קליטת לווינים וכל הנושא של החזרה הביתה לא הצליח בגלל סיבה אחרת....

צילום מטיסת המבחן
http://www.efly.co.il/forums/attachm...7&d=1356867368

מסקנות ...

1. אני לא הצלחתי עדיין להגיע לטווחים מרשימים עם המערכת הזאת והנסיון שלי כולל כמעט קילומטר עם רחפן ו 95 מטר עם מכונית .. יתכן שמדובר באנטנות לא מתאימות או באיזו חוסר הבנה מצידי .. לטענת היצרן הוא מדד 200 עם מכונית שלט על הרצפה בין בניינים ( ואסור לנו לשכוח שהוא חי בכפר בפולין ואני בעיר בישראל – אזור עויין לתקשורת אלחוטית הרבה יותר )
2. אני לא הצלחתי לחבר את ה GPS לטלמטריה .. יתכן שהמודול שיש לי לא שפוט לא מתאים ( למרות שמתמלאת הדרישה ל nmea ) ...
3. יש בפורומים בחו"ל מידע אודות חיבור של מודול BT למערכת וצפיה במהלך הטיסה בסלולרי אנדרואיד על גבי google maps .. זה דיי מרשים
4. היתרון של הכל מאותו בית במחיר זול מאד, תחנת קרקע, טלמטריה ומשדר בתדר UHF ( שמאפשר וידאו איכותי בתדרי 2.4 / 1.2 ) בסביבות ה 200$ זה מחיר זול מאד. כניראה שעם מערכת אנטנה עוקבת באמת הטווחים יגדלו ....
5. לא יצא לי לצלם את המסך של השליטה במודולים על ידי התכנה אבל יש תמונות ברשת ומגוון האופציות הוא ממש מרשים.
6. דילוג בין 16 תדרים להבדיל מה openLRS שם מדברים על 3 או 6 תדרים, שליטה ב ID ואפשרות של מספר מטיסים ביחד ..

מספר סרטונים של היצרן עם בדיקות טווח
2 ק"מ עם רחפן
http://www.youtube.com/watch?v=MIA50LhNb7I

5 ק"מ עם טיסן
http://www.youtube.com/watch?v=ShrDG0XfzjM



אשמח לענות על שאלות במידה ואני יודע את התשובה 

קובץ מצורף 81668

sgs II

גיא סקירה יפה ומלמדת,
מה עמדתך המסכמת בשורה התחתונה לאור הממצאים.? האם המערכת לדעתך שווה את ההשקעה?

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Friman

גיא סקירה יפה ומלמדת,
מה עמדתך המסכמת בשורה התחתונה לאור הממצאים.? האם המערכת לדעתך שווה את ההשקעה?

---

תודה גיל.
ראיתי עכשיו באתר של הפולני שהמחיר של כל מודול ירד ל 36$ כולל מס לפני משלוח.
אז עכשיו זה מייתר לדעתי את הסיני לחלוטין.
משדר+מקלט+תחנת רקע עוקבת+טלמטריה =180 $$$
זה חיני חינם.

לשם השוואה, מערכת של משדר+מקלט דרגון לינק = 300$
תחנת קרקע עוקבת תוסיף עוד 300$ ( מודול osd , בקר תחנת קרקע והמנגנון המכני )
תחנה עוקבת של פליידרים = 400$ ++
תחנה של איגל טרי = 80 מכניקה + 80 אלקטרוניקה
תחנה של vova המניאק סדרי גודל דומים ...

הטווח שהגעתי אליו מוגבל בגלל האנטנות, 1000 מטר זה מה שתקבל עם מערכת 2.4 בעוצמה דומה .. אם אתה מרכיב אנטנת משדר כיוונית על האנטנה העוקבת אתה מגדיל ברמות את הטווח שלך.

וזה מאפשר לך להשתמש בוידאו איכותי יתר 2.4 או 1.2 ....

בשיקול בין הסיני / openLRS מול הפולני, אני חושב שאין מה לחשוב פעמיים.
אם אתה לא חושב על טווחים של 10 ק"מ אתה לא צריך דרגון לינק.

היתרון הגדול הוא שיחרור תדר 2.4 לוידאו.


לחווייה המעלפת שלי עם הנאזה אין קשר למערכת הזאת לדעתי ( ואני אוודא בשלישי בבוקר )
בעיית נעילת home לקוייה למיטב הבנתי.

חבל שלא הבנתי את זה בטרם הוא אבד .. אבל מזל שנגמר כמו שנגמר.

אחלה סקירה!

מעולה

גיא אתה יכול להסביר את יחסי הגומלין בין הרכיבים ומה מאפשר אילו פונקציות? האם חייבים את מודול הטלמטריה כדי לאפשר את מעקב האנטנה? ואם לא, לשם מה אתה זקוק לו מעבר לosd?
האם המערכת מבוססת קוד פתוח או קוד סגור?

סקירה יפה מאוד, רק לא הבנתי למה חייב פייל סייף מסוג מסוק ומה הוא עושה

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

שרון - ( בקריאה שניה, FSמסוק פשוט מפסיק את הסיגנל ובגלל זה נזאזה זיהה אותו ...) ... אבל הנאזה זיהה FS רק במצב מסוק. במצב מטוס הוא לא זיהה ( ושמרתי את ה FS כשהמתג של מצבי טיסה על RTH ) ובמצב כלום .. אז הוא לא עושה כלום ... :)
אני משוכנע ( ואני אוודא שוב בשלישי ) שהנאזה מזהה FS נכון, הבעיה היתה כניראה אחרת

גיל - לא חייבים את המסך של הטלמטריה, זה בשביל הפוזה.... בערך, בשביל תחנת קרקע עוקבת אתה צריך שלושה רכיבים, מקלט / משדר / בקר אנטנה - שלושתם אתה חומרה בדיוק.
המסך של הטלמטריה טוב לזיהוי מטוס אבוד, כשמחובר GPS למקלט על הטיסן הוא משדר יחד עם מצב סוללה ו rssi גם את הנ.צ. מהירות טווח וכו' ... אתה מזהה מצב שהטיסן התרסק, מתחיל ללכת לכיוון, כשאתה כנס לטווח קליטה המקלט על הטיסן משדר את ה נ.צ. שלו .. אתה ( תאורטית ) הולך ומרים אותו מהרצפה .. אני אומר תאורטית כי ראיתי בשישי שהנ.צ. ששידר לי ה איגל טרי לא היו באמת איפה שהרחפן היה אלא כמה עשרות מטרים משם.

ישנה עוד פונקציה שלא ממש הבנתי לעומק, יש מצב זיהוי מטוס שנפל, לחיצה של מעל 10 שניות על המתג של המשדר אומר להכניס אותו למצב זיהוי ביקון. מעל 10 שניות של חוסר קליטה מצד המקלט אמורים להכניס אותו למצב ביקון. ומפה אתה אמור לחפש בצורה של טריאנגוליה את הסיגנל הכי טוב ושם כמובן יחכה לך הטיסן ( גם אם אין לך GPS מחובר למקלט )
אני ניסיתי את זה, לא הצלחתי לקבל קליטה בכלל גם כשהייתי קרוב יחסית .. אז לא יכול להגיד שזה עובד ( או שאני לא עשיתי משהו נכון )




בכל מקרה, מכיוון שכל מודול משדר ולא רק קולט ( גם המקלט וגם תחנת קרקע ) אסור להפעיל ללא אנטנה !! זה שורף את המודול שידור.




מתןך הויקי - http://www.eleres.net/wiki/index.php..._configuration

Failsafe mode configuration

Failsafe mode is configured only in receiver module. FS mode has 3 working modes:

nothing happens when signal is lost - last servo's position is preserverd
copter mode (PPM/PWM signal is turned off)
plane mode (servos are set into earlier predefined positions)

FS mode can be configured using configuration software or using button. To configure it without computer you need to enter service mode (turn off, put jumper on signal pins 3 and 4, turn on) and by pressing button toggle mode. Chosen mode is indicated by LEDs:

just green - "do nothing" mode
just red - copter mode
both - plane mode

After setting turn off device and remove jumper to leave service mode.

When FS is active both LEDs blink with 0,5 s interval.

Programming servos positions in plane mode:

turn off the receiver
turn on the radio with transmitter
press the button on receiver
turn on the receiver
keep the button pushed while leds are blinking. When they stop - release the button.
while green LED blinks (for 8 seconds) set the sticks and switches on radio to desired positions
after 8 seconds green LED stops blinking and red LED blinks once. Configuration is saved and receiver starts working normally.

היי
רציתי לדעת כבעל ניסיון , מה הסיכוי להזמין משדר מקלט מחו"ל , שלא יעצר במכס בגלל משרד התקשורת והחוקים ?
תודה
ברק

אם אתה מעוניין, אני מוכר מערכת UHF לטווח רחוק במיוחד.
http://vimeo.com/3794162

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי Barak Nevo

היי
רציתי לדעת כבעל ניסיון , מה הסיכוי להזמין משדר מקלט מחו"ל , שלא יעצר במכס בגלל משרד התקשורת והחוקים ?
תודה
ברק

---

אני משתדל לתת לך תשובה הכי רצינית שאפשר ...

הסיכוי הוא כמו כל נסיעה בכביש .. או שתגיע או שתהרג בדרך ..

:)