אני מנסה לכוון את הרחפן עם ה fy dos לטיסה רגילה.
במצב default מתנדנד קצת כמו שיכור מצד לצד, אם אני מעלה את ה gain אז הנדנוד הולך להיות מהיר הרבה יותר ובאמפליטודה נמוכה, לא מצליח למצוא את עמק השווה.
יש אפשרות לכוון את ה rc gain ורגישות ל p ול I .
מכיר היטב את הכיוונים ועד כה לא היתה חי בעיה אבל אשמח אם מישהו ייתן הסבר קצר על התהליך
