Printable View
יש לי את הלוח הזה וצרבתי לו גרסה 2.9 megapiratng http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html ה gps
פעלתי על פי ההנחיות משרשור אחד בפורום חיברתי את ה ground ל ground את ה vcc ל 5v בחיבור i2c ובחיבור s1-s3 את הtx לrx2 ואת הrx לtx2 בmissionplanner זה כותב no gps ניסתי לצרוב שוב זה לא פעל בgps יש נורה אדומה שמהבהבת ובלוח יש נורה כתומה מהבהבת
תודה לעוזרים!
לא רשמת איזה לוח.
תיכנס לטרמינל ותראה אם אתה מקבל raw data מה GPS .
אם זה לוח Crius אז אצלי לפחות בגרסא הראשונה הייתי צריך לכבות ולהדליק פעמיים לפני על הפעלה, כדי שה GPS יתממשק עם הלוח .
תלחץ על המילה וזה הקישור ללוח
מה אני אמור לראות שכתוב בטרמינל
זה מה שכתוב לי כרגע:
*NOTE* CLI Works only on first connect of power, log download only over USB
Opened com port
Init MegaPirateNG V2.9 R6
Free RAM: 2138
FW Ver: 120
----------------------------------------
load_all took 8376us
AP_Motors: failed to create throttle curve
Press ENTER 3 times to start interactive setup
3GROUND START?MegaPirateNG V2.9 R6]
MegaPirateNG V2.9 R6]
MegaPirateNG V2.9 R6]
MegaPirateNG V2.9 R6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
MegaPirateNG V2.9 R6]
נראה תקין, אתה צריך להיכנס עם התכנה mission planner לא סתם טרמינל , ולעקוב אחרי המדריך שיש כאן ללוח Crius
ולא רשמת איזה לוח יש לך, הלינק הוא ל-gps שלך. שהוא לא רע ומומלץ לדחוף לו את קובץ ההגדרות, מדריך נמצא אצלי בחתימה למטה
בגדול אחרי שאתה שם megapirateng הלוח שלך הוא מבחינת תכנה כמו arducopter, אותו דבר חוץ מהחיבורים הפיזיים, תמצא גם עזרה על זה בבלוג הבניה שלי לרחמן קטן מבוסס Crius שאני צריך להוסיף לחתימה גם....
עדכון - מצאתי את הלינק שלך... מתחבא... זה בדיווח מה שחשבתי, יש לך Crius המדריך שיש כאן לא רע בכלל
עדכון: לא ברור לי למה אני כועס בתגובה הזו, יש למישהו מושג?
אז מה אני צריך לעשות בטרמינל במדריך כתוב שעם זה כותב no-gps צריך לכבות ולהדליק את הלוח. עשיתי את זה עדין כותב לי no--gps
תרשום testציטוט:
נכתב במקור על ידי yaakov4785
ואז rawGPS
אתה אמור לראות קשקושים עם ה GPS פעיל , לקוח מהקישור הנ״ל:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22497431
בדרך כלל בגרסה החדשה כבר לא צריך לכבות ולהדליק. מהיכן קנית את הלוח מ rctimer או hobbyking?
תגיד ה GPS היה מחובר כשצרבת את ה Megapirate ללוח?
בפעם הראשונה לא ועכשיו שזה לא פעל וצרבתי מחדש הוא היה מחובר
קניתי את הלוח מהוביקינג וכן אני רואה מלא קישקושים
אתה לא צריך טרמינל, תגגל mission planner download, תשתמש בזה.
תסתכל בחתימה המחודשת שלי על הרחפן מבוסס Crius, יש שם לינקים גם למדריך כאן וגם לקובץ PDF שמסביר הכל על הלוח, תראה שחיברת נכון. ב-mission planner אם אין GPS הוא אומר NO GPS ואם יש ואין קליטה הוא יגיד NO FIX, לא משנה שצרבת כשה-GPS מחובר, בינתיים זה נראה בסדר, יש גרסאות יותר חדשות 2.9R7 ויש את ה-megapirateng-add-ons
את ה"קיקושים" שאתה רואה ה-Mission Planner מבין
קישקושים זה אומר שהוא מקבל אינפורמציה מה GPS . בדרך כלל זה אינדיקציה שהוא מחובר ופועל. כשאני ניסיתי לפני חצי שנה כשמרבית ש ה GPS מחובר הוא לא היה פעיל , לעומת זאת לאחר מכן צרבתי שהוא מנותק ואז זה עבד.
הייתי בודק את התגובות והביקורות למוצר כדי לראות עם מישהו נתקל באותה בעייה כמוך.
העלתי תמונה של איך שהGPS מחובר אצליציטוט:
נכתב במקור על ידי sevet
קובץ מצורף 92003
ניסתי לחבר כמו בתמונה שלך אבל אז הGPS לא פעל בכלל ולא נדלקה בו הנורה
תפריד שני דברים, את חיבור החשמל - פין ראשון ואחרון ב-GPS, וחיבורי ה-TX/RX שני הפינים המרכזיים.
חשמל - היו באגים תיכנוניים בלוח הזה בגרסה של HobbyKing שקשורים לעניין, אם זה לוח חדש אז זו לא הבעיה, את החשמל הבאת ממקום אחר ואין בעיה עם זה, אצלי חיברתי ישירות ל-ESC את החשמל של ה-GPS, לא נדלקה לך נורה ב-GPS כי לא קיבל מתח, תנסה לשים את הג'מפר הצהוב שרואים בתמונה ששמתי למטה, או לחבר את הלוח לחשמל במקום אחר (יש שתי אפשרויות ייעודיות, ועוד כמה בכניסות מבקרי המהירות ESC בכל מקרה שהלוח יקבל מתח רק ממקור אחד, לא לחבר את הגידים האדומים של בקרי המהירות)
TX/RX - לא ברור מהתמונה שלך איפה בדיוק - לפי התמונה ה-TX מה-GPS נכנס ל-RX בלוח פין רביעי מימין, הפין של ה-RX ב-GPS ל-TX בלוח פין שלישי מימין.
ואז תעבוד עם ה-Mission Planner.
דווקא נראה שהלד על ה גפ'ס דולק .. אני מניח שהוא כן מקבל מתח .. :)
אני עובד עם הmissionplanner ובטרמינל שאני כותב test ואז rawgps זה מראה הרבה קישקושים אבל עדיין כתוב no-gps
הTX של הGPS מחובר לRX2 והRX של הGPS מחובר לTX2 והground מחובר לground והvcc מחובר ל5V
כשקימפלת את ה-mpng הגדרת ב-config.h ב-GPS פרוטוקול UBLOX או AUTO? עדיף UBLOX,
תנסה גם לדחוף קונפיגורציה ל-GPS ככה:
http://www.efly.co.il/forums/showthr...938#post419938
זה משנה את מהירות העבודה שלו.
מה זה קימפול ? בארדוניאו רק העברתי את גרסה 2.9 ללוח בלי שנויים
אין לי את המתאם למחשב אז זה אני לא יכול לבצע את מה שהמלצתה בשרשור
עריכה:
מצאתי כתוב לי
קובץ מצורף 92025 את מה בדיוק אני צריך לשנות ?
בשורה שמתחילה ב define איפה שרשום none תרשום ublox במקום.
זה מופיע במדריך פה...
תודה זה פועל עכשיו :)ציטוט:
נכתב במקור על ידי liorz055
זה כותב no fix עכשיו אני צריך לסמן את הבית בmission planner או שהוא קובע לבד מתי שמחברים את הלוח לחשמל ?
ברגע שיש לו נעילת לוויינים אז הוא מבין שזה הבית. ככה זה יהיה בכל הפעלה מחדש...ציטוט:
נכתב במקור על ידי yaakov4785
הוא קובע בית כשעושים ARM למנועים, אחרת ייתכן ונגיד מחברים בטריה במקום אחד, בצד, ממריאים מהשטח, ויחזור לנק' בצד היכן שכל האנשים מכינים את הציוד שלהם ויהיה לא נעים.....
:) כמובן, למרות שכדאי להיזהר בחזרה אוטומטית בכל מקרה.....
אני שמח שלאט לאט, בסוף עלינו על הבעיה. בתודה מחלקת התמיכה
אני ממליץ לך לקרוא באדיקות עכשיו גם את המדריך ל-Crius כאן, וגם את ה-pdf ל-Crius מ- multirotor-uk לשניהם אני מפנה מהמדריך לרחפן הקטן שלי (בחתימה) גם המדריך הגדול שלי דיי דומה ל-Crius.
ייקח לך שעה שעתיים ויחסוך לך ימים.
אחרי הטסת מבחן עם הgps
כשאני מפעיל מצב חזרה הביתה הרחפן מתחיל לעלות לגובה של בערך 20 מטר ומתחיל להיסחף לכיוונים וגם במצב שמירת מיקום הוא נסחף ולא נשאר יציב
איזה ערכים אני צריך לנסות לשנות בשביל לתקן את זה ?
האם ב standard params צריך שה enable gpslocl (lim_gpslock_on)1
היה במצב enable או disable אצלי הוא בdisable יכול להיות שבגלל זה הרחפן לא ממש ל gps ?