ההבדלים בין Crius ל arducopter

שלום אני חדש בתחום ורואה שיש פה אנשים עם ניסיון רב ורצון לעזור.
אז כל הכבוד !
הייתי רוצה לדעת מהם ההבדלים העיקריים בין 2 הלוחות, ובנוסף במה
שניהם שונים מהנאזה המדוברת
תודה מראש

ה-Crius וה-Arducopter דיי דומים כשעובדים בגרסה 2.9 גרסה 3 דיי יצא לארדו ואם תצא ל-Crius זה ייקח הרבה זמן, לארדו מעבד חזק יותר ופיתוח גרסאות מותאמות ישירות, ל-Crius מתרגמים את הגרסה וזה לוקח זמן במקרה הטוב, היום אני בוודאות יכול להמליץ על ה-Arduflyer ולא ה-Crius, גם יש גרסה זולה מהסיני HKPilot שהיא העתק מדוייק, מגיעה מולחמת ועולה 72$ עוד לא שמעתי על בעיות אבל גם לא התעניינתי יותר מדי.

הנזה מצד אחד פחות פיצרים על הנייר, מעבד יותר חזק, ועולה פי 3, אבל ייתן במינימום השקעה (זמן, לא כסף) את הביצועים הטובים ביותר, למרות שבתנאים טובים נראה לי שהארדו בגרסה 3 דיי מתקרב אליו, ואם כיוונונים גם בתנאים פחות טובים

לארדו עוד יתרונות של OSD זול, טלמטריה זולה, waypoints (קיים רק בנזה ההרבה יותר יקר)

עוד לוח זה ה-PX4, דור ההמשך ל-Ardupilot, נתמך ישר כבר בגרסה 3, עולה בין נזה לארדו בערך, יש לו מעבד ברמה של נזה אם לא יותר טוב, ייתכן שבגרסאות בעתיד יהיו ביצועים ייעודיים רק לו שאין בארדו, כרגע נראה לי שהוא מתפקד אותו דבר, חוץ מאשר כשמוסיפים לו את לוח ה-optical flow שעולה כמותו ומכיל עוד מעבד חזק ואז הוא יודע לשמור מיקום מטורף כשהוא קרוב לקרקע.

Crius vs apm
Crius vs naza
Apm vs naza


Sent from my GT-I9300 using Tapatalk 4 Beta

ההבדל בין נאזה לייט ונאזה 2 זה 200 שח ...

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

גם סריוס וגם APM או ארדופלייר או hkpilot הם לוחות שמופעלים על בסיס ארדוקופטר- שזו תוכנת קוד פתוח מבוססת ארדואנו. רק שבניגוד לכל יתר הלוחות שציינתי שמריצים ישירות את ארדוקופטר, הסריוס נדרש ל״תרגום״ של ארדוקופטר לגרסא מותאמת עבורו, שנקראת ״מגה פיראט״. עד לפני חודשיים החיסרון היחיד בזה היה זמן - מרגע שיצאה גרסת ארדוקופטר חדשה, לקח בממוצע חודש עד שהיא תורגמה לגרסת המגה פיראט שמתאימה לסריוס. כיוון שמדובר בתוכנת קוד פתוח, ההתאמה אפשרית, רק נדרש מי שיבצע אותה. אז מה השתנה לפני חודשיים? שני דברים. נתחיל מהפחות קריטי- יש הטוענים שגרסא 3 שיצאה לארדוקופטר היא מעבר ליכולת המעבד של הסריוס. אני לא בטוח שאכן זה כך, וגם אם כן יש דברים שכבר היום נעשו בקוד של מגה פיראט כדי לפנות את המעבד, אז אולי בהתאמה שתדרוש העמקה נוספת, זה אפשרי. הדבר הקריטי יותר הוא שמספר גורמי מפתח בפיתוח של פרוייקט המגה פיראט עברו, לפי השמועות, לצוות הרשמי של ארדוקופטר. ופרוייקט בלי אנשים שמתחזקים אותו ומניעים אותו קדימה, בסופו של דבר ידעך. זה גם לא חד משמעי כי קמו אנשים אחרים שלוקחים את ההובלה של מגה פיראט לכיוונים אחרים.
בקיצור, למרות שיש לי סריוס ואני מאד מרוצה ממנו, לאור קצב ההתקדמות האדיר בתחום הטייסים האוטומטיים מחד, והתחושה שהסריוס / מגה פיראט מתקרבים למיצוי - הן ביכולת החומרה והן בהתפתחות התוכנה, אני ממליץ למי שהיום קונה לוח חדש ללכת על לוח שמריץ ישירות את ארדוקופטר. זה לא שסריוס לא טוב, הוא מצויין, פשוט נראה שבעוד שללוחות שמריצים את ארדוקופטר יש פוטנציאל לעוד המשך התקדמות גם מבחינת התוכנה וגם מבחינת החומרה, הסריוס כנראה מתקרב ליכולת המקסימלית שלו. ששוב, היא טובה מאד כבר כעת.
לגבי הנאזה - ההבדל העיקרי, בבסיס, זה שהנאזה איננה מוצר של קוד פתוח. כלומר- אתה מקבל מוצר כפי שהוא, מוכן לטיסה ללא צורך בשינויים ובלי יותר מדי כיוונים והגדרות, אבל גם עם קצב התקדמות ופיתוח איטי יותר מאשר במוצרי קוד פתוח. וכמובן, יקר פי כמה.

נאזה הוא כמו רופא מומחה
יש דבר אחד שהוא יודע לעשות והוא עושה אותו טוב.
ארדואינו הוא כמו רופא משפחה, בערך יודע לעשות הכל.