השלדה היא כזאת
קובץ מצורף 94722
בקרי מהירות multistar 30a
והבעיה היא שבזמן שאני מפעיל את את ה throttle אז ככול שאני מפעיל יותר חזק ומהר אז הרחפן נוטה יותר בציר הpitch קדימה
הגדרתי את כל הבקרי מהירות אותו דבר ואלו ערכי הpid שלי
קובץ מצורף 94723
Printable View
השלדה היא כזאת
קובץ מצורף 94722
בקרי מהירות multistar 30a
והבעיה היא שבזמן שאני מפעיל את את ה throttle אז ככול שאני מפעיל יותר חזק ומהר אז הרחפן נוטה יותר בציר הpitch קדימה
הגדרתי את כל הבקרי מהירות אותו דבר ואלו ערכי הpid שלי
קובץ מצורף 94723
עשית כיול לאקסילומטרים?
כן אבל אני ינסה שוב
יש גם לכייל את ארבעת הבקרים ביחד לערך המצערת המירבי ונקודת האפס
כאשר הפרופים לא מחוברים להדליק את השלט ולהעביר למצערת מלאה
לחבר את הבקר יישירות לערוץ המצערת במקלט ולחבר מתח
לאחר הציפצוף יש להורית את המצערת לאפס ולהמתין לצליל הדריכה
לחזור במדויק עם כל הבקרים כמובן
איזו תצורת רחפן הגדרת ב-Mission Planner? נראה לי לשלדות דיסקו ודומותיהן צריך להגדיר תצורת V, לא X.
כן הוא היה בתצורת v
עד שהוא התרסק היום כשהעברתי לloiter
כבר כמה חודשים (וריסוקים) שאני מנסה להגדיר בצורה טובה את הלוח הזה ללא הצלחה מלאה
החלטתי לחזור לkk2
אפשר להשתמש ב osd שיש לו אפשרות של rtl על הרחפן ?
אתה בגרסה 3 ? עשית Compassmot? בעייה ב-Loiter זה כמעט 100% בעייה עם הפרעות למצפן.
לגבי הבעיה השניה, אם אתה לא ב-3 אז תשדרג, ותשתמש בהגדרות ברירת המחדל, תנסה לבדוק התנהגות בתצורת V לבין תצורת X, באיזה מוד אתה מטיס?
תיכנס ל-Terminal בפנים setup ואז level.
או/וגם לפני המראה תעשה level ע"י 15 שניות (או קצת יותר) על disarm.
וגם טיסת כיול ע"י arm ל-15 ואז טיסה ב-stabilized בריחוף במקום ל-45 שניות ונחיתה (או הגדרת מתג ל-save trim)
יש לי את גרסה MEGAPIRATE 2.96 אני ינסה עם שלדה אחרת ונראה איך הוא יטוס
יכול להיות שאחד המנועים/הבקרים לא פעלו טוב קניתי בקרים צרובי simonk מrctimer
ואני ישתמש בhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2548
במקום Power Distribution
יש סיכוי שהוא גרם להפרעות למצפן
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=29798
עם גרסת cl osd ייתן לך מה שכתבת + חץ הבייתה, חיווי גובה, מהירות ומרחק. אני משתמש בו מאז שהתחלתי עם fpv ועדיין לא מצאתי סיבה מספיק טובה לשדרג לminiMosd או דומיו.