גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
מציאה שמצאתי היום:
http://www.multicopters.es/foro/vbul...-placas-varias
והמבין יבין.....
מי שלא מבין, עידכון היום אחרי לילה ללא שינה כשאני אנסה את זה. (ממש קשה לי לא לרשום עוד מידע, גם חשבתי לחכות עם הפרסום הזה)
אם משהו משיג אותי היום אני אשמח להתעדכן.
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
שי, ממתין בקוצר רוח לדווח שלך....את שלי מכרתי
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
נראה לי שצרבתי את זה ב100 דרכים שונות לבורד של RCTIMER ואני לא מצליח לגרום לזה לעבוד .... לא יודע איך הם מפעילים את זה
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
Trex450
נראה לי שצרבתי את זה ב100 דרכים שונות לבורד של RCTIMER ואני לא מצליח לגרום לזה לעבוד .... לא יודע איך הם מפעילים את זה
נראה שנצרב.... לא מצליח לגרום ל-IMU לתפקד לצירים הנכונים, זה כאילו לא ממש רושם את השינויים שאני עושה...
באילו קשיים אתה נתקלת?
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
תהפוך את ה-IMU כאשר האלקטרוניקה כלפי מעלה.
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
יש שם מכוונים בתכנה שמראים לך בזמן אמת את מצב הצירים, שום מצב שאני שם אותו לא מביא למצב בו ה-roll וה-pitch שניהם בכיוונים הנכונים, ויש הגדרות לאילו צירים נמצאים איפה שכאילו לא מצליחות להשפיע..... חבל.....
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
כנראה שחמורים יותר או דרייבר דפוק אני כרגע לא מצליח לצרוב כלום דרך הסביבה של ארדואינו אלא רק בעזרת USBASP ... אנא למצוא מחשב רענן כדי לבודד בעיות של דרייבר דפוק או שאתשתמש בFTDI חיצוני ולא זה שעל הלוח ... נקווה שזה לא הבקר
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
יש לי אלקסמוס אל המרטינז עובד!!!
כבר התייאשתי, בבאסה שחזרתי למרטינז ההגדרות לא משתחזרות (שמרתי לקובץ).....
הבנתי פתאום שהעלתי גרסה 2.1 וה-gui של 2.0b3.... הורדתי מהאתר הרשמי של אלקסמוס את ה-gui ל-2.1.... וזו כנראה לא הייתה הבעיה אבל
שוב העניין העיקרי הוא למצוא איך לשים את ה-IMU בשביל שיתאים.... , בטעות שמתי נכון וזה התחיל לתפקד כצפוי.
צורבים גרסה עם ה-xloader מהלינק המקורי ששמתי את קובץ ה-hex (גם מהלינק המקורי ששמתי) ב-xloader בוחרים ב-device את Duemilanove/Nano(ATmega328) את ה-com הנכון ואז upload
לא צריך ארדואינו!!
גרסה אחרונה זה 2.1
כל שינוי הגדרה עם ה-gui מצריך לחיצה על write בשביל שיתפוס, השלב הכי מעצבן הוא של הגדרת הצירים, של איך לשים את ה-IMU, לוחצים על write ההגדרה נשמרת ואז הלוח לא עובד טוב כאילו תקוע עד שמנתקים את כל החשמל מהבטריה וה-USB ורק אז שמחברים מחדש אפשר לדעת אם בחרנו הגדרות נכונות והגימבל יציב או שהוא משתולל ואז שוב משנים הגדרה write, ניתוק חשמל חיבור ובדיקה... ותמיד שמעלים עם הגדרות צירים שונות לעשות קליברציה ל-gyro ואקסלומטר.
אצלי עבד top מוגדר Z ו-right מוגדר מינוס Y... ה-IMU יושב למעלה עם רכיבי אלקטרוניקה כלפי מעלה (נורה ירוקה כלפי מעלה) הלחמות לחיבור ללוח הם לכיוון הלוח.
למרות שזה עובד אותו דבר, משהו מרגיש שזה עובד יותר חלק מהמרטינז, על סף יותר חלש.... צריך לבדוק.
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
הייתי חייב לנסות! גנבתי חמש דקות ......
וואו!!! וואו!!! וואו!!
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
sevet
הייתי חייב לנסות! גנבתי חמש דקות ......
וואו!!! וואו!!! וואו!!
מה אתה עושה לנו טיזינג?
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
כמו שכבר רשמתי, התקנה סופר פשוטה דרך ה-xloader. אז איזון, והשלבים הכי קשים (לי) מציאת האוריאנטציה של ה-IMU וסידור הכבלים על הגימבל שלא יפריע לתנועה,
הנה סרטון שמסביר קצת איך למקם את ה-IMU (נראה לי שזה עוזר רק אחרי שכבר שמים אותו פעם אחת כמו שצריך):
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=k0U7gj-Gdok
והנה סרטון על איזון והגדרות התכנה:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=8_fAoGj5MWg
מקור: http://www.multi-rotor.co.uk/index.p...;topicseen#new
1 קבצים מצורפים
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
לבקשת הקהל, קובץ עם כל מה שצריך.
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
הנה בדיקות מלטרון אתמול, הלוח הפסיק לעבוד פעם אחת סתם.... פעם אחת התחיל לעשות גלים..... עבדתי על ההגדרות רק 10 דקות, כנראה שיש עוד מה לעשות, גם הויברציות לא עוזרות, המצלמת ה-Boscam HD19 בהחלט לא מספיקה כבר.... (gopro3black מחרתיים, נקווה שלא תנסה גם לטייל לבד בנתניה....):
http://youtu.be/4xrWmMVR5zI
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
גם אני טענתי אלכס מוס לכרטיס מהוביקינג
בוידאו ראיתי גלים גם בזמן שהכלי היה על הקרקע בלי מנועים
המנוע עובד חזק מדיי (גם שמעתי זמזום מהמנוע) , הורדתי את פרמטר העוצמה ב 10% בערך והכל עובד מצויין .
איזה כרטיס יש אצלך ?
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
מישהו מטיס את זה עם הגימבל של RCTIMER ורוצה לשתף קצת ערכי PID?
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
חברים! תוכנה אלכס מוס מושלמת!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
אם יש קושי אתם יכולים לקבל את השירות חינם ממני
בכל יום שישי בלטרון
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
igalr
גם אני טענתי אלכס מוס לכרטיס מהוביקינג
בוידאו ראיתי גלים גם בזמן שהכלי היה על הקרקע בלי מנועים
המנוע עובד חזק מדיי (גם שמעתי זמזום מהמנוע) , הורדתי את פרמטר העוצמה ב 10% בערך והכל עובד מצויין .
איזה כרטיס יש אצלך ?
https://www.youtube.com/watch?v=U5-dp0-HezU
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
יש לי את הכרטיס הזה
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ard_w_IMU.html
לאן מחברים את כניסת ה TILT מהשלט ?
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
1+
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
guymeg
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
Edi.il
1+
את זה למדתי ממך....
תגובה: גרסאת AlexMos על לוח Martinez ל-Brushless Gimbal