גימבל טארוט לא מפולס לאחר כיול - פיתרון !

הגימבל שלי לא מפולס לאחר הדלקה ותהליך הכיול שלו - קו האופק לא מאוזן.
לא קיימת דרך לתקן את חוסר האיזון דרך הגדרות הבקר בתוכנה - וכל מה שנותר לי זה לשחק עם החיישן (IMU).

פתחתי את הקייס שמחזיק את החיישן ושמתי לב שיש חופש בתושבת החיישן,
בכל פעם שיש מתיחה והרפייה של כבל החיישן זה משנה את קו האופק של כל המתקן.

הוצאתי את החיישן וקיבעתי אותו בסטייה מסויימת כך שהחלק הימני גבוה יותר בחצי מעלה מהחלק השמאלי.
הגימבל כעת מאוזן ומפולס לאחר כיול. :)

קובץ מצורף 100769

אלוף, בקרוב אצלי...

Sent from my C6902 using Tapatalk

יפה