בעיה עם RC Explorer Tricopter

אתמול עשיתי טיסת מבחן לטריקופטר(ולי) שבניתי - הטסתי אותו 10 דקות עם סוללת 3 תאים ובלי מצלמה והכל היה סביר, אחרי שחיברתי סוללת 4 תאים ומצלמה זה מה שקרה :
https://www.youtube.com/watch?v=6TQAhfYPjmM
נראה שאחד המנועים התחיל לגמנגם לפני ההתרסקות - החיבורים היו נראים בסדר והמנוע והבקר מהירות לא היו מאוד חמים אחרי ההתרסקות.

למישהו יש מושג ממה זה עוד יכול לקרות?

RC Explorer 2.5 Tricopter
ESC 30A
KK2.0
DT700
פרופים 10 X4.7
סוללת 4s

רוב הסיכוי שזה טימינג בקר

אני מכיר את הרעש הזה - הגימגום הזה לפחות אצלי נוצר מבקר מהירות שנדפק.

תחבר את החשמל - אפילו בלי להטיס יש מצב שבקר מהירות אחד יתחמם יותר מהאחרים.