GPS + Compass

שלום שוב,
אז אחרי שנסגרתי על RCTimer ArduFlyer V2.5.2.
אשמח לקבל עצה מניסיונכם לגבי GPS ו COMPASS חיצוני, כי הבנתי של Quadcopter זה חובה שיהיה מצפן חיצוני.
מצאתי כמה דגמים ואשמח לקבל חוות דעת עליהם או המלצה על מוצר אחר כמובן עם הסבר:

1) קומבו GPS + COMPASS:
http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-108...ti-rotors.html (לא ברור רק מזה CJMCU-108)
2) GPS וCOMPASS בנפרד:
http://www.rctimer.com/product_984.html
http://www.goodluckbuy.com/gy-273-hm...or-module.html

אם אפשר תייחסו גם לנושא קליטת לוויינים במוצרים המצורפים.
תודה