פרויקט גמר בהנדסה לבניית קוואדקופטר - צריך את עצתכם !

שלום לכולם.

אני הולך לעשות את הפרויקט גמר שלי בתואר בנדסה מכנית .

התכנון הוא לבנות קוואדקופטר בגודל בינוני לא צריך משהו מקצועי שיעוף לגובה של 5-6 מטרים(אפילו פחות לא דרוש יותר מזה) אולם אני צריך שיהיה יציב בלי יותר מדיי שגיאות מיקום.

[הרעיון הוא שיהיה קוואד שאבנה לו תחנת עגינה שהוא יוכל להמריא ולנחות באופן אוטומטי ולהטען לבד.

כאשר בכל סיבוב הוא יטוס באיזה שהוא מסלול קבוע סביב מבנה למשל בית פרטי (כלומר לא דרוש למרחקים גדולים) מסלול שנבחר מראש ולאחר סיום המסלול יגיע לתחנת העגינה יבצע נחיתה

ויטען עד לסיבוב הבא (רצף הזמנים מתי יצא לסיבוב הבא יקבע ע"י המשתמש בארדואינו אני מתכנן להשתמש).

]לגבי תחנת העגינה אני אפתח אותה יש לי כמה רעיונות .

הבעיה שלי היא הקוואד

אין לי מושג איזה גודל כדאי שיתאים לפרויקט ולמשימה.

האם בכלל צריך גיפיאס? אם אני רוצה מסלול ממש קטן סביב בית כלומר מאמין 15 מטר לכל אורך ומה בכלל השגיאת המרחק של גיפיאס.? ( וגם אם זה בעיה אפשר לבנות מסלול קטן נגיד 5 מטר לכל אורך רק להדגמה)

האם ארדופילוט יתאים? איזה עוד בקרים יש שיכולים להתאים למשימה? האם יש קודים מוכנים לארדואינו רגיל שאולי ניתן לשנות ולבנות לבד?

איזה רכיבים יכולים להתאים למשימה?

בסך הכל שוב אני צריך קוואד לא גדול הוא לא צריך לטוס למרחקים אולם הדיוק פה במיקום חשוב ושיטוס יציב כלומר יהיה כולל ג'יירו ואסלומטר.

אני יודע שגודל בינינו לא אומר יותר מדיי אני אני ינסה לספק כמה שיותר פרטים בוא נגיד תקציב של 1000 שח.

בנוסף אני מתכנן להוסיף 2-3 חישיני אינפרא אדום בזמן המסלול אם החיישן שעל הקוואד יקלוט משהו הוא ידווח או למחשב או למערכת\תחנת העגינה.

יש לי ניסיון עם ארדואינו אולם בפרויקטים אחרים ברחפנים עוד לא יצא לי .

אני יודע שחלק יגידו לי תתחיל לקרוא פוסטים ומדריכים ...אז קראתי והתעניינתי ובדקתי ואני צריך ממכם את עצתכם

משהו יותר עם ניסיון שיכול לייעץ לי מה לעשות זה ממש יעזור לי .

בהמשך בהחלט אעלה והאעדכן בפיתוח המערכת .

אני מודה מראש לכל מי שיוכל לעזור לי :)


שבת שלום:)

איפה אתה לומד אם אפשר לשאול?
הרעיון שלך?

כן הרעיון הוא שלי

הרעיון שלך נבנה אצלנו במעבדה כבר מזמן
אתה צריך הרבה הרבה הרבה והרבבבבבבה יותר מארדוינו פשוט בכדי לבצע את מה שאתה רוצה
אתה צריך לדעת תכנות ברמה גבוהה אתה צריך גיפיאס מאוד מדיוק עולה 1000$
והכי הכי חשוב אתה תהיה צריך לעשות עיבוד תמונה בכדי להנחית אותו על משטח ההטענה בצורה טובה

רעיון יפה אבל דיברת עם הראש מגמה על זה? זה נשמע יותר מתאים לפרוייקט להנדסת חשמל או מחשבים. בקווד אין ממש מאניקה מעניינת רק תכנות ובקרה.
הכותב מהנדס מכונות.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk

אני מסכים עם שחר, בתור סטודנט למכונות ומהידע שלי בנושא המעופפים כל האתגר ה"מכני" כאן הוא לבנות רחפן - שמקרה הזה אין לך תקציב ממשי שיכול לספק לך בקר טיסה רציני עם מערכת ניווט רצינית. רעיון כזה כבר עלה כמה פעמים בפן הביטחוני יותר ולי אישית ידוע על פיתוחים בנושא בשלבים מאוד מתקדמים (הגנה על מקומות אטרטגיים, 'רואה יורה' בתצורת רחפן, ביטחון שוטף על גדרות וכד'). אלו דברים שכבר קיימים בפועל וחבל להתחיל להיכנס לזה.

מצד שני ואם אני מבין נכון - אתה במסלול של בקרה? כי אם כן זהו אחלה פרוייקט, רק קח בחשבון את העלויות ואני בספק שכל מוסד לימודים יאשר תקציב רציני לפרוייקט סיום..

בהצלחה!

היי תודה לעונים.

כן אני לומד בבקרה.

שוב אני צריך לבנות משהו קטן להדגמה הרוב יהיה תאורתי.

התקציב הוא שלי לא של המוסד הוא לא יממן את הפרויקט.

לגבי הנחיתה יש לי איזה רעיון איך להנחית זו פחות הבעיה שלי.

הארדוקופטר נוחת לבד. לפחות הוא אמור שהוא לא משתגע.

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk