Printable View
שלום לכולם,
אני מנסה להתקין את הגימבל עם 2 סרוואים.
את הסרוואים אני מחבר לכניסות F1 F2 של הנאזה.
היציאות X1 X2 בנאזה מחוברות לערוצים 7,8 במקלט (בהתאמה)
הבעיה היא כזו, סרוו שאני שם בכניסה F2 מגיב והכל תקין, לא משנה אם הוא עובד על ערוץ 7\8.
לעומת זאת סרוו שאני שם בכניסה F1 איננו מגיב כלל. כאשר אני מחבר את הסרוו לכניסה F1 הסרוו מקבל מתח מסויים, רואים ושומעים את זה. אבל לא ניתן לשלוט עליו כלל.
האם מדובר בבעיית הגדרות?
אני ממש מיואש
תודה וחג שמח
אורי
שאתה אומר F1 לא מגיב כלל זה אומר שהוא לא מבצע תיקוני תנועה כצפוי, או שאתה לא מצליח לשלוט עליו?
אתה יכול לשלוט על ציר ה Pitch בלבד לפי מיטב הבנתי ובהקשר הזה בשימוש עם X1.
X2 לא קשור ולא יכול לשלוט על הגימבל.
חג שמח.
הגדרת בנאזה שאתה מחבר גימבל סרוואים? תכוון הכל בנאזה ותבדוק שוב...
על הגימבל התקנתי 2 סרוואים.
1. שיתן תנועה למעלה למטה
2. שיתן תנועה ימינה שמאלה.
את הסרווהראשון חיברתי לF2 ואכן אני מסוגל לשלוט למעלה ולמטה על הגימבל.
את הסרוו השני חיברתי לF1 . שכתבתי שF1 לא מגיב התכוונתי להגיב שאין לי שליטה עליו, אני לא מסוגל להזיז אותו ימינה ושמאלה.
יכול להיות שהבעיה היא בהבנה של התפקידים של F1 F2... אשמח אם תוכל להסביר לי.
בתוכנה של הנאזה הגדרתי גימבל, הכל נראה תקין בנאזה. שאני מזיז את הכפתורים שהגדרתי עבור תנועת הגימבל אני רואה כי X1 אכן זז וX2 גם אכן זז...
שוב - אולי הבעיה היא הבנת תפקידים F1 F2...
חג שמח
אורי
אוקיי אז אני אסביר.
F1 F2 אחראים לתת פקודות תיקון לסרוואים.
אני מסיק לפי מה שכתבת ש F1 אחראי לציר הROLL (ימינה ושמאלה)
F2 אחראי לציר ה PITCH (למטה למעלה)
שהכל מחובר ודולק ואתה מזיז את הרחפן ימינה שמאלה למעלה למטה הגימבל עושה את העבודה ?
אם כן המצב שלך מעולה והכל תקין.
מבחינת השליטה: אין יכולת לשלוט דרך השלט על ציר הגילגול שהוא מתוקן ע"י יציאת F1.
X1 נועד לקבל בעצם סיגנל מהמקלט אל תוך הנאזה ולהעביר פקודות פיקוד שונות ובמקרה שלך שינוי זויית ההטיה של הסרוו האחראי לציר הPITCH (למעלה ולמטה)
X2 לא יכול להיות מוגדר להשפיע על F1 (או על ציר הגילגול)