בעיית סנכרון בקרים SIMONK עם APM
היום עשיתי טיסת מבחן לטארוט הקסה FY680.
הוא התחדש בAPM 2.5.2 (לפני כן היה NAZA ולא היו בעיות בכלל)
מנועים: SUNNYSKY 700KV
בקרים: FH-30A סטנדרטיים צרוב עליהם SIMONK
ההמראה הראשונית הייתה מהוססת כי אף פעם לא יודעים מה יהיה עד שהרחפן לא עוזב הקרקע.
עליתי עם PID ברירית מחדל ולהפתעתי הוא טס מעולה ! רגוע, יציב נשלט ומתקן ממש בעדינות מול הרוח המתונה שהייתה !
עשיתי AUTOTUNE - לאחר סיום התהליך שמרתי את ההגדרות החדשות שהוא תכנת לבדו.
בהמראה השלישית המראתי ב ALT-HOLD וכאן החלו הבעיות, כל כמה שניות נשמעו מהמנועים קול צווחה מהיר כזה שמזכיר
שינוי סלד אגרסיבי ולא נשלט.
כנראה ה AUTOTUNE העלה את הPID והתיקונים כעת אגרסיביים טיפה יותר וגורמים לבעייה בתזמון הבקרים מול המנועים.
קצת חקירה שעשיתי מגלה תופעה שנקראת esc sync problem
השכיחה בדרך כלל עם בקרי SIMONK ומנועי פנקייק ופרופלורים גדולים.
https://groups.google.com/forum/#!to...B1-25-false%5D
אשמח לשמוע רעיונות שונים לפיתרון.
* אני לא רוצה פשוט להחזיר PID לברירת המחדל כי זה לא יפתור את הבעיה אלא רק יסווה אותה.
תגובה: בעיית סנכרון בקרים SIMONK עם APM
ניצן תבדוק את הגרסה החדשה של סיימון ממרץ 3-6-2014
כל הפרטים פה http://0x.ca/tgy/
תבדוק אולי הפתרון של BLHeli יתאים לבקרים שלך
http://www.helifreak.com/blog.php?b=2001
http://www.helifreak.com/showthread....38#post5421638
יש גם אפשרות לצרוב MultiWii אבל לא קראתי על זה מספיק
תגובה: בעיית סנכרון בקרים SIMONK עם APM
תוריד את הלוג מה-APM אולי הייתה לך בעיית GPS כמו אצלי, תשים ב-Log viewer, תעשה גרף על אחד המשתנים ומייד רואים אם יש error.
אגב הבעיות סינכרון מנועים לא קשורות ל-APM, זה בקר מול המנועים, יכול להיות שההוראות של ה-FC יגרום לבעיה לצוץ יותר/פחות אבל הבעיה היא הגרסה בבקרי המהירות.
תגובה: בעיית סנכרון בקרים SIMONK עם APM
כן כנראה שהמחשב טיסה גורם לבעיה להקצין כי ב NAZA לא חוויתי תופעות דומות בכלל.
אני חושב לנסות להוריד את הערך REFRESH RATE שהוא כרגע על 490Hz
לא הייתי ב GPS בכלל במהלך הבדיקות אתמול, לא חושב ששם הבעיה.
תגובה: בעיית סנכרון בקרים SIMONK עם APM
עד שאצליח לפתור את הבעיה לחלוטין מצאתי כמה פתרונות שמעלימים אותה כמעט לחלוטין
1) להוריד את קצב הריענון בהגדרות ה APM מ 490Hz ל-> 400Hz
2) הוספת משקל שידמה את המשקל הסופי
* לפני כן הרחפן היה מאוד קל וכנראה הסל"ד הנמוך גרם לתופעה להיות מוקצנת
3) הורדת ערך ה P ב STABILIZE מ 9 לאזור ה 6
אני אנסה למצוא גירסא של SIMONK המתאימה למנועי פנקייק ולצרוב אותה על הבקרים.
תגובה: בעיית סנכרון בקרים SIMONK עם APM
