קואד APM שהתרסק, מחפש עזרה בחקירה

היום התקנתי לקואד שלי (APM 3DR , SUNNUSKY 2212 980KV סוללת 5,000 3 תאים )
רגלים חדשות מהסיני וגם לווין למקלט הסיני הכתום)
טיסה ראשונה עברה בשלום (דרך אגב ע"י שימוש בסוללה אחת לוידאו פתרתי את ההפרעות שהיו לי)
טיסה 2 , נתבקשתי ע"י השומרים הבדואים שהיו בסביבה להראות להם איך הוא טס.
מרחק 700 מטר, גובה כ 20 מטר , אני מאבד גובה ואז נלחץ ומעביר ל RTL,.
לפני שהורדתי משקפיים בלחץ ראיתי שעברתי עצי פקאן זיתים ואז הורדתי משקפיים בחוכמתי.
השומרים פתחו בנסיעה מהירה לכיוון, חשבתי שהלכו לעזור לי אבל נעלמו בדרך.
הגעתי למקום אותו זיהיתי (טרם התקנתי GPS למרות שהוא מחכה) והיו מספר נקודות שבהם ראיתי צללית של ה OSD במשקפיים.
לאחר ריצות וחיפושים בעל החווה אליה לא יכולתי להיכנס בשל כלבים הוציא את הקואד עם כל החלקים.(תודה איש יקר)
הנזק כרגע בורג פרופ ושייבה שעפו, פרופים עם קצת ירוקת מעלים אבל לא שבורים, מצלמת כרטיס עפה ממקומה, החבק נקרע. השילדה התקפלה (מתקפלת אז אין נזק)
אחרי שאחזק הכל אבדוק אם המנועים לא נפגעו.
אני צריך את עזרתכם בניתוח סיבת ההתרסקות.
מצורף לוג(הקובץ של ההתרסקות נראה לי מספר 37)

עמוס

לא מצליח להעלות קובץ לוג
קובץ מצורף 107726
ירוק זה גובה
אדום זה THRIN

יכול להיות השה GPS שלך לא מותקן וניסית להעביר ל-RTL?

Sent from my HTC One X using Tapatalk

סוללה לפני חזר ב rtl

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

אני רואה שיש איבוד רדיו וחזרה מהירה 3 פעמים עובר ל rtl ואז משהו מתחרבש. איך מעלים קובץ לוג ?

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

יש לך איבוד רדיו.
כפי שרשום Fail Safe - Radio ...

יש GPS מורכב או לא?.. אם לא מותקן אין RTL, ומה שקרה אבדת רדיו, המערכת מנסה להכנס ל-RTL ולא מצליחה ו..... זה גם מה שSEVET(שי) הסביר.

https://www.dropbox.com/s/501j1441qp...2013-29-37.log

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

אם אין לך gps איך אתה נכנס ל failsafe?

Sent from my GT-I9500 using Tapatalk

https://www.dropbox.com/s/8aywgk4gt7...2016-03-04.log

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

https://www.dropbox.com/s/3kfat8f3so...2016-03-04.kmz

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

הקובץ הראשון שגוי והוא מחודש שעבר שם ה failsafe עבד טוב. (עם GPS)
הקובץ השני הוא הנכון.
כנראה הייתי ב ALTHOLD והורדתי מצערת בטעות מבלי לשים לב (צריך לסדר מצב מצערת במקום מרכזי יותר ב OSD) ומשם איבוד הגובה הקירבה לעצים ואז נלחצתי וכנראה לא העברתי ל RTL ולא הרמתי מצערת כדי למזער נזקים בהתרסקות.
לא רואה שאבד הרדיו בלוג כי התקבלו פקודות של YAW ו ROLL.
אני חושב שאולי פרופ אחד החליק בטיסה/נפגע מהעץ כשאיבדתי גובה, כי הקואד המשיך נגד הרוח החזקה למרות שלא קיבל פקודה כזו ואז כשהתרסק עף הפרופ.

Rtl לא valid ללא gps.
מניח שזו הבעיה. הAutopilot נכנס למצב אוטומטי וללא gps הdefault זה לבצע lend.
אני מניח שהוא ניסה לנחות.

היום עשיתי טיסת מבחן
alt hold loiter
טס טוב ואז התחיל לטפס ועבר ל rtl ונחת טוב
בלוג אני רואה איבוד רדיו.
לפני ההתרסקות הראשונה הוספתי לווין למקלט הסיני הכתום.
האם צריך לעשות בינד אחרי הוספת לווין .? האם צריך לקבוע גבולות ערוצים מחדש ב apm ?


Sent from my GT-I9505 using Tapatalk

מקריאה בשדות זרים יש צורך ב BIND חוזר ללווין ולמקלט.
אעדכן אותכם לאחר בדיקה.