איזון מנועים ללא פירוק פריים\מנועים

שלום,

יש ברשותי רחפן 450 עם APM והייתי רוצה לבצע איזון למנועים לפי המוסבר כאן

האם יש אפשרות דרך חיבור מחשב ל-APM להגדיר שיפעיל מנוע בודד?
לפני שאתם עונים:
1. הפקודה test - motors ב-Terminal לא מספיק טובה כיון שהמנועים מופעלים לזמן מאוד קצר
2. ב-Mission Planner יש "Motor Test" אבל לא משנה על איזה כפתור אני לוחץ (Motor A,B,C,D) תמיד אני מקבל הודעה: Command denied by the autopilot

אני מנסה לחסוך את הפירוק מנועים\פריים :cool:

תודה לכל העונים

אף אחד לא עונה, ואני לתומי חשבתי שזה מאוד פשוט...

לא פלא שגם לד"ר גוגל אין תרופה לבעיה המוזרה שלי [emoji3]

ה-menu הזה נראה לי יעבוד לך עם גרסאת הבטה נכון לעכשיו 3.2-rc5

למה לפרק? תנתק את הבקר מה apm ותחבר לערוץ 3 במקלט. ככה, בלי לפרק לא מנועים ובטח לא שלדה. אם משום מה החוט לא מגיע לך למקלט אז תשתמש בהארכה של סרוו.

תודה יובל, זה בדיוק מה שידעתי לפני.
חשבתי שיש אפשרות (נסתרת) דרך חיבור למחשב או דרך ה-Mission Planner לבצע הפעלה יזומה של מנוע בודד ללא ניתוק וחיבור כבלים כפי שהצעת

"הבעיה" אצלי שה-APM יושב בתוך הפריים. אין גישה לכבלים ללא פתיחת "מכסה מנוע" ;)

על על פנים - תודה רבה !