כיוון PID רחפן מיני עם KK2

הבעיה אצלי כמו אצל רבים אחרים הייתה נידנודי יתר של המיני (בעיקר שמזג האוויר נעשה לא יציב - נגיד רוחות וכאלה)

בכל האינטרנט ברירת המחדל היא לקבוע את ערכי ה P.LIMIT ו I.LIMIT ל 100 ו 20
לפחות אצלי זאת הייתה הבעיה - ברגע שהורדתי את P.LIMIT לאזור ה 25 30 נידנודי היתר הפסיקו.
משם זה רק ניסוי וטעייה של ערכי ה PI הרגילים.

כעת הוא יותר מדוייק ויציב גם ברוחות ולא מתנדנד יותר מידי


KK2.1.5 PID SETTINGS

ROLL
40
25
20
20

PITCH
70
30
20
20

YAW
70
20
50
10


SELF LEVEL
45
25


מקווה שעזרתי למישהו עם בעיה דומה.