עזרה - איך לכייל את DJI אחרי ניסיונות?

שלום
ברשותי DJI PHANTOM2.
כשאני ממקם אותו בכל מקום, לרוב הוא מכייל עצמו (נורה ירוקה מהבהבת דולקת - הוא מוכן עם GPS).
היום לקחתי לחוף הים, פעם ראשונה (מתוך 2) באותו זמן (יש לי 2 סוללות ספייר) - הוא עבר חלק. בפעם השנייה כשהחלפתי סוללה, הוא לא "התאפס". אז ביצעתי לפי ההוראות : להזיז את S1 מספר פעמים עד שנורה הצהובה מפסיקה להבהב ודולקת רצופה, לפעמים זה מצליח ולפעמים לא... ולפעמים שזה מצליח - עליי לסובב את הרחפן סיבוב שלם עד שנורה ירוקה דולקת ואז שוב לסובב את הרחפן במאונך - התוצאה אמורה להיות נורה ירוקה דולקת במהירות (תוצאה שזה התכייל) אבל במקום זה הנורה חזרה להיות צהובה מהבהבת - כאילו חזר להתחלה (אם זה היה נכשל - זה היה נורה אדומה מהבהבת כפי שרשום בהוראות).
עשיתי שוב ושוב אותה תוצאה.
גם במקום אחר וגם בבית...
מה הבעיה פה?
הערה, כשכיילתי בעבר, מעולם לא נתקלתי בבעיה זו - תמיד הכיול עובר בהצלחה גם אם לא בניסיון הראשון.

עזרה ורעיונות?
תודה

שכחת להחזיר את s1 למצב גפס. למעלה לדעתי


Sent from my iPhone using Tapatalk

או שיש צורך לאפס את המצפן באופן יותר רציני


Sent from my iPad using Tapatalk

לא שכחתי כמובן להחזיר S1 למצב GPS - זה תמיד אני עושה כשאני מטיס או מנסה לכייל ע"י הזזתו של S1 למעלה למטה מס' פעמים ובסוף משאיר אותו למצב GPS.
איך אפשר לכייל באופן רציני שלא מצריך כישורים של "דוקטור"? :-)