DISARM??

יש לי תופעה מוזרה.
כאשר אני מנחית את הרחפן עם מחשב טיסה APM ומנסה לעשות DISARM במצב STABILIZE הרחפן מגביר את עוצמת המנועים וכמעט מבצע סיבוב על הרצפה ואח"כ מכבה אותם.
חיברתי את הרחפן למחשב וניסיתי לבדוק אם יש לי אולי MIX בטעות על הערוץ וכאשר שמתי את הסטיק משמאל למטה לא ראיתי שיש עלייה במצערת ולא ראיתי תגובה לא תקינה מצד השלט.
יש למישהו מושג מה יכול להיות לא בסדר.
תודה.

תנסה לעשות מחדש - Radio Calibration, זה בטוח לא יזיק.

אתה מחכה מעט (שתיים שלוש שניות) לפני הנחיתה ל-disarm או איך שנוגע באדמה? יש מנגנון Land Detect שבסטאפ לא טוב יכול לזייף
איזו גרסה של Arducopter?
איך מצב הויברציות אצלך? http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_measuringvibration/

מחכה כמה שניות. APm 2.6 אבדוק וויברציות.