רחפן ל"מתקדמים"

היי,
יש בבעלותי כבר שני רחפנים, אחד גדול x4 ואחד קטן ממש-14ס"מ בין מנוע למנוע בתצורת x8 בתכנון עצמי. לדעתי אני כבר ברמה סבירה מבחינת הטסה.
ולענייננו,
אני שוקל להתחיל פרויקט שכולל בתוכו סוג של רחפן.
מספר שאלות:
1-האם יש אפשרות להטיס רחפן ללא בקר טיסה? לא מבחינת מיקסים בשלט, את זה כבר בדקתי . כמה זה יהיה שונה ממצב ידני בלוח אם אני גם מוריד את הgain עד הסוף? האם מישהו ניסה דבר כזה בעבר?

2-מה ההפרש כח בין המנועים בעת קבלת פקודה מהשלט? לדוגמה, כאשר אני נותן סטיק מלא ימינה, מה ההפרש בכח המנועים(באחוזים) בין צד ימין לשמאל. הכוונה היא כדי לשנות את הזווית ולא כדי לשמר תנועה.

3-פי כמה צריך להיות כח הדחף של המנועים לעומת משקל הכלי כדי להגיע לרחפן אגרסיבי וחזק? (אני יודע שזה סובייקטיבי, אני מחפש ממוצע דעות כלשהו)

תודה רבה מראש.
גיא.

א. תמונה של ה-x8 עם נתונים טכניים בבקשה :D

ב. קצת לא הבנתי למה אתה מתכוון בלי מיקסים בשלט, ניתן לעשות את זה אבל רק עם מיקסים בשלט, יש את הבחור ההוא שהיום ב-flight test והטיס פעם טיסן עם בלון לסטרטוספרה שעשה את זה פעם.
אתה חייב מיקסים כי כל כיוון שולט בצורה כלשהי על 4 הערוצים בקוואד.

כנראה שצריך להיות מטיס יותר מ"בסדר" בשביל להשתלט על הרחפן בתצורה הזו.

אעלה תמונה הערב(:

הכוונה היא שכבר סידרתי את המיקסים בשלט.. בשביל זה אני גם רוצה לדעת כמה אחוזי הפרש יש בכח מנוע בתמרונים, כדי לכוון את המיקסים בהתאם.

גיא.