חיבור סרבו נוסף

שלום , ברשותי רחפן F450 עם לוח טיסה APM 2.5.3
במקלט נגמרו כל הערוצים
אך אני רוצה לחבר סרבו נוסף
יש אפשרות לחבר אותו לAPM?
הסרבו ישמש לפתיחה וסגירה של דלת שהכנתי..
על פי התרשים הבא:
http://plane.ardupilot.com/wp-conten...NE_4CH_enc.jpg
אפשרי לחבר את הסרבו למספר 5 ?
ואם כן ,איך אני מגדיר אותו בשלט?

אם במקלט נגמרו לך הערוצים, איך תגיד לבקר לעשות משהו עם הסרוו? השלט יכול לדבר רק עם המקלט, לא ישירות עם ה APM.
אתה חייב ערוץ במקלט כדי שהשלט ידבר עם המקלט בערוץ הזה.
איזה מקלט זה? הוא מסוגל לעבוד במצב PPM?

תבדוק אם יש אפשרות ב APMPLANNER להגדיר פעולה במקרה של לחיצה על מתג בשלט.
אני אבדוק בהזדמנות איך אני חיברתי את הסרוו של המצלמה לאחד המתגים.(2 מצבים) (לצערי הרחפן מעלה אבק בבית הורי...)

מתג זה גם ערוץ נפרד והוא אמר שאין לו ערוצים פנויים. אם כבר מוגדר מתג בשלט לצורך שינוי מצב טיסה ב APM, ייתכן שאפשר להתלבש עליו ולהוסיף לו מצב ששולט על הסרוו.
אני לא מכיר APM אז לא יודע לעזור יותר מזה.

יש אפשרות לשחק עם טווח הערוץ של המתג (ע"י קישור למתג נוסף והכפלת המצבים) אני רק לא זוכר אם ניתן להשתמש במצב לסרוו

בקיצור, איזה שלט יש לך? כמה ערוצים? למה מוגדר כל ערוץ היום?

נגיד שיש לך רק 6, 4 לשליטה, חמישי להחלפות מוד טיסה, ושישי לא יודע למה הגדרת אותו ב-APM אבל תשתמש בו לסרוו, פחות ערוצים מ-6, תקנה שלט חדש.

מה הקשר לשלט? הוא אומר שנגמרו לו הערוצים במקלט. הוא צריך מקלט עם יותר ערוצים או מקלט שתומך ב ppm.

שלט, מקלט.... כל המערכת... למה מי שעוזר צריך "לחלוב" מידע....