Printable View
שלום לכולם
בניתי F450 והתקנתי עליו מצלמת FPV בזמן טיסה אני מקבל במשקפיים רעידות מטורפות
בהתחלה המצלמה הייתה מחוברת ישירות לגוף אז אמרתי אוקיי מכאן הרעידות הורדתי והוספתי את הספוגית הנצמדת
כמו של GYRO ששמים על מסוקים אבל עדיין זה לא עוזר הרעידות מאוד חזקות .
1. הרחפן הוא F450 .
2. בקר נאזה לייט (בוצעו כל הכיולים ריקודים וכו'..).
3. פרופים מאוזנים Gemfan , הרחפן יציב בטיסה ובעמידה במקום.
אשמח להצעות ועצות
תודה.
https://www.youtube.com/watch?v=PqtUSSdf8b4
חפש Dynamically balancing, יש הרבה אפשרויות
אבל הכי חשוב להזהר מהפרופים!!!
באיזו מצלמה אתה משתמש?
99.9% ממצלמות ה FPV חסינות לרעידות, היות והן משתמשות בחיישן מסוג CCD שלא רגיש לרעידות כמו חיישן CMOS (שנמצא במצלמות שאיתן מצלמים את הטיסה).
הרחפן צריך לרעוד בטירוף בשביל לראות רעידות (ג'לי) במצלמת CCD.
רעידות במצלמת CCD יכולות לנבוע דווקא מזה שהמצלמה לא מחוברת ישירות לגוף. מצלמת CCD צריכה להיות מחוברת בצורה קשיחה לגוף באופן כזה שהיא לא תזוז בכלל.
יש חיישן כזה גם ל sj4000?
ל SJ4000 יש חיישן CMOS כמו לכל שאר המצלמות שמקליטות.
זאת המצלמה :
Mini 600TVL Sony Super HAD CCD Camera
היא מותקנת עם התושבת שלה על הקוואד , השאלה אולי הרעידות מגיעות מהתושבת עצמה ?
וודא שהכרטיס יושב (מוברג) בתוך הכיסוי כמו שצריך.
חבר את המצלמה לרחפן כמו שהסברתי, בצורה הכי חזקה שאתה יכול. אתה לא אמור להיות מסוגל להזיז את המצלמה עם היד לשום כיוון. אם היא זזה - היא לא מקובעת מספיק טוב.
כשאתה מחזיק את הרחפן ביד ומפעיל מנועים - הוא רועד מאוד?
רעידות בצילום במצלמה הזאת יכולות לנבוע מכמה סיבות:
א. אם המצלמה לא מקובעת כמו שצריך
ב. הרחפן רועד בגלל חוסר איזון של מנועים/פרופלורים
ג. Gain גבוה מדי שגורם לרעידות מהירות של הרחפן
אתה צריך להבין מאיפה נובעות הרעידות שאתה רואה ואז תוכל לטפל בבעיה. תתחיל עם מה שהמלצתי.
הרבה פעמים מסתכלים על הרחפן מהצד והוא נראה יציב מאוד. רק כששמים עליו מצלמה מבינים כמה עבודה עוד יש לעשות עד שהוא יהיה באמת יציב. אבל זה חלק מהעניין, כולנו היינו שם.
רעידות של GAIN שונות מרעידות של פרופים/מנוע, תעלה וידאו של 20 שניות ונשתדל לזהות
אם מאזנים פרופלורים אבל החור שלהם לא מדויק אז הרעידות ימשיכו
אם מאזנים פרופלורים אבל המעביר מ5מ"מ ל8מ"מ הוא פלסטיק פשוט אז הרעידות ימשיכו
יש גם משמעות לאיכות החומרים של השילדה/זרועות
אין תחליף לציוד טוב ויקר (Graupnner למשל) או מנגד הרבה עבודה
תודה אביב וחגי אני יעבור על כל הפרטים בנוסף אני יעלה סרטון