המדי תאוצה והג'ויירואים לא מגיבים לתנועה

שלום,
אחרי רקע בטיסנים החלטתי לנסות להיכנס לתחום הרחפנים, והזמנתי רחפן שמטרתו היא בעיקר לטוס, ולקבל ניסיון בהטסת רחפן בלי לקרוע את הכיס (לפחות לא בראשון ;) )
אז הזמנתי את זה:
http://www.goodluckbuy.com/mini-x400...assembled.html

שמגיע עם לוח multiwii se 2.1.

ביצעתי את ההתקנה כמו במדריך הבא ופתחתי את הGUI.
https://www.youtube.com/watch?v=cTob...WYPcH7&index=1

הGUI עובד ומגיב לסטיקים, אבל בחלק של החישנים רק הMAG מגיבים, ובGYRO וACC יש ערך קבוע.
כמובן שבגלל זה גם אי אפשר להמריא כי הוא בכל פעם נזרק לכיוון אחר.

אשמח לעזרה.
תודה.