בחירת מנוע DC

שלום,
רכשתי צפלין, והייתי רוצה לשפר משמעותית את היכולת להרמה והורדה, שעובד על שני מנועי DC
זה הנתונים של המנוע הסיני שאני משתמש היום: http://www.zxd-motor.com/images/PDF/ZXD7PK16-Y2.pdf דגם 001
חשבתי להחליף במנוע של חברה גרמנית או שויצרית, לדוגמא הזה: http://www.micromo.com/media/pdfs/0816_SR_FMM.pdf דגם 001

כיוון שלרכוש מנוע אירופאי עולה פי כמה וכמה ממנוע סיני, הייתי רוצה לבקש פידבק אם המנועים האלו אכן ישפרו את הביצועים.
כיום דגימה של המנועים במקסימום נותנת 930 מילי ב 2.5 V

מגבלות נוספות:
איני מעוניין להרכיב ברשלס במקום.
המקסימום משקל של מנוע תחליפי הוא כ-6ג'

אשמח לכל עזרה ופידבק,
תודה,
עוז