בדיקה/המלצה על רכיבים לקוואדקופטר

אני די חדש בתחום - אחרי רכישת ניסיון בהטסת קוואד קנוי וברצוני לעבור לבניה עצמית
הבניה היא חלק חשוב מהחוויה מבחינתי ואשמח להעזר בניסיון של החברים בפורום.

אחרי קצת חיפוש בניתי כתב כמויות:
בקר טיסה CC3D
בקרי מנועים Hobby King 20A ESC 3A UBEC
מנועים Turnigy MultiStar MT2213-935
פרופלורים 10*4.5
לוח חלוקת מתחים Hobby King Quadcopter Power Distribution Board Lite.
מקלט Turnigy 9X8C-V2
שלט Turnigy 9x 9Ch
סוללה Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pac
שילדה S500 Glass Fiber Quadcopter Frame with PDB 480mm

גימבל ומצלמה יתווספו בהמשך
כמו גם משדר לויידאו עבור FPV
אשמח לקבל המלצות לשדרוג רכיבים, השלמת חוסרים (מחברים, ברגים?)

בברכה
אמיר

יש לך בעיה עם המחירים, לא הבנתי אם אתה מתכוון לשקל או לדולר במכפלות לפי שקל או שתסם התבלבלת.
מה שבטוח זה שלא החלפת את המנועים ובבקרים כפול 4 (אתה צריך 4 מנועים ובקרים לרחפן).

את הבקר טיסה הזה אני לא ממש מכיר, אני ממליץ על נאזה.
את השלט הייתי מחליף כבר ל9xr אם מודול של פאר-סקאי.
פרופים, המידה בסדר רק תקנה פרופים קרבון.
המנועים בסדר.
את בסקרי מהירות הייתי קונה אפרו 30a.

הבקר טיסה הוא אחלה, CC3D נחשב מעולה. אבל, יש בינהם קצת שוני.
אופציה נוספת היא הnaze32, שמעולה לרחפנים קטנים. לא ניסיתי בגודל כזה.
פחות הייתי ממליץ על הNAZA-M למרות שהוא מאד פופולרי פה, משום מה.
את השלט גם הייתי משאיר. ההבדלים בין 9x ו9xr לא שווים את הבדל המחיר. (גם ב9x אפשר להחליף מודל, ואפשר לשנות FIRMWARE, שניהם בעזרת ידע מינימלי במודינג, מה שאמור להיות לכל בונה, ומכשיר USBASP)
בקרי מהירות - בהחלט אפרו, אבל אולי 20A, מה שאמור להספיק למנועים שלך. 30A יתן לך אופציה בעתיד להחליף למנועים חזקים יותר, אז זה גם שיקול.

מבחינת סוללה -
לדעתי עם המשקל של הרחפן יהיה לך סביב ה7 דקות טיסה בממוצע, (6 דקות בחוק ה80%)
הייתי הולך על סוללה עם יותר MAH.
כמו כן, תלך על סוללה עם יחס C יותר טוב.
2.2AH*20C= 44A.
44 לא מספיק לך, כי רק המנועים אמורים לצרוך קצת פחות מ60.
אם בכל זאת תלך על סוללת 2200, תקח 40C.

בעניין הפרופים - תקנה פרופים קרבון, ועוד כמה מפלסטיק (חוץ מאלה שבאים עם המנוע). ניסיון עם רחפן קנוי (סביר להניח סיני זול?) הוא שונה מרחפן ברמת חובבן (בשונה מרמת צעצוע)
אתה תחליף לא מעט כנראה בהתחלה (שלב הFINE TUNING יכול לקחת קצת זמן אם משקיעים בו, וזה שווה את זה)

כמו כן השלדה מגיעה עם PDB. לא צריך להוסיף.

כמה דברים נוספים שתמיד צריך -
15CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG או 20, או מסוג FUTABA לחבר מקלט לבקר, אם לא מגיעים איתו כבלים (במקרה של CC3D מגיעים כבלים)

מטען טוב לסוללות.

אם הESC לא באים עם חיבורי 3.5, צריך גם 3.5mm Gold Connectors 10 (אפרו באים עם, טורניגי לרוב לא)
ואז חייבים גם Heat Shrink Tube.

רק לא 9X, עדיף 9Xr, ל-9X במילא חייבים להחליף מקלט ואז המחיר לא משתלם.
למה CC3D? עידף Naze32 ואז יש חיישן מתח מובנה וצפצפה שטובה לכל מיני דברים, גם התכנה מתקדמת בקצב מהיר - Cleanflight.

פונקציות GPS עדיין לא משהו בלוח הזה, אם אתה רוצה טיסת GPS עדייף Naza או APM.

Cleanflight אפשר גם על cc3d.
naze32 אמור לתפקד פחות טוב לגדולים. אבל שוב - לא בדקתי בעצמי אלא רק מה שקראתי.
Kk מוגבלים אבל קלים להגדרה למתחילים.
לגבי gps- נכון. אם המטרה היא רק צילום וgps אז naza.
אחרת עדיף שלא.
אני עדיין ממליץ על 9x.

ציטוט:

---

נכתב במקור על ידי nadavy

Cleanflight אפשר גם על cc3d.
naze32 אמור לתפקד פחות טוב לגדולים. אבל שוב - לא בדקתי בעצמי אלא רק מה שקראתי.
Kk מוגבלים אבל קלים להגדרה למתחילים.
לגבי gps- נכון. אם המטרה היא רק צילום וgps אז naza.
אחרת עדיף שלא.
אני עדיין ממליץ על 9x.

---

יש cleanflight על CC3D - אבל אז כמו שרשמתי: לא יהיה חיישן מתח מובנה, לא צפצפה (גם למתח נמוך וגם למציאה בשיחים מהשלט), וצריך לחבר בטריה כשרוצים להגדיר.
לא נראה לי שיש הבדל התנהגות Naze32 על כלים גדולים בצורה שונה מ-CC3D , זה אותתו מעבד אותם חיישנים ואותה תכנה.

9x ו-9xr עולים אותו דבר, היתרון היחיד של 9X הוא שהוא מגיע עם משדר.מקלט, בהתחשב באיכותם של המשדר.מקלט זה לא ייתרון כי אם חיסרון, בעיקר כי אין failsafe והטווח לא משהו (באיבוד קליטה המקלט ממשיך בפקודה אחרונה, זאת אומרת הכלי ממשיך קדימה...), אם קונים משדר/מקלט אז עדיף 9xr שיש לו מספר יתרונות על ה-9x

שוב. הnaze לא ניסיתי, רק קראתי..
לגבי השלט נסכים שלא להסכים :)

אבל ה9X דורש יותר עבודה להתאים.. אז למתחילים שרוצים להשקיע, נסכים.

לבקר מהירות AFRO יש מחבר 3.5 מ"מ (בולט ?)
איך אני מחבר אותו לבקר הטיסה (עדיין CC3D)קובץ מצורף 124283
שמגיע עם גידים שבקצה שלהם מחבר נקבה 3 פין?

3.5 זה לחשמל ולסיגנל, לחבר את המנועים לבקר ואת הבקר לסוללה.
את המחשב מחברים עם מחברי סרוו שגם יש. את הרסיבר מחברים עם מחברי סרבו או מחבר יעודי (כמו בcc3d)
באפרו יש 3.5 (או 2, תלוי בדגם) בכולם. תראה בתמונה.

קובץ מצורף 124284
OK
אני חושב שהבנתי - 2 הגידים עם מחבר זכר הם ללוח חלוקת מתח וכבל 3 גידים שמלופף הוא לבקר טיסה
האם אכן ?