תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
הכי טוב להתחבר ל mission planner ולראות מה ההודעה..
הרחפן לא יעבור ל Loiter עם מקדם גאומטרית הלווינים (HDOP) גבוה מ 2
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
אני מחובר, אבל לא מופיעה לי שום הודעה (לא שאני רואה לפחות, איפה היא אמורה להופיע?)
והערך של הGPS_HDOP_GOOD אצלי הוא 230
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
עדכון: זאת הייתה בעיה של GPS בכל זאת כנראה, לקחתי אותו לשטח פתוח ואחרי דקה בערך הכל עבד
בעיה חדשה שהתעוררה היא שבזמן טיסה הוא רועד ומפרפר, עכשיו כיילתי אותו מחדש ועדיין ממשיך לרעוד בצורה חריפה
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
לפי מה שאתה מתאר כנראה יש לך ערכי pid גבוהים מדי.
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
eli89
לפי מה שאתה מתאר כנראה יש לך ערכי pid גבוהים מדי.
אפשר קצת הרחבה? אתם זורקים נתונים שאני לא ממש מבין :confused:
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
מה גרסת הקושחה של הבקר ? 3.2.1 ?
כדאי שתתחיל ללמוד מושגים.. זה לא נאזה.. דורש יותר הבנה :)
ה PID אלו המקדמים של חוגי הבקרה ...
יש הרבה סיבות להתנהגת כזו .. רעידות, רעש חשמלי... ומקדמים לא טובים
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
לומד לומד, אני עדיין חדש בזה, לא קל תוך כדי צבא :)
הגירסא היא אכן 3.2.1, מדובר על המקדמים שנמצאים בbasic tuning? לאיזה ערך לשנות אותם?
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
תגובה: בעיה עם המצבי טיסה בAPM
ציטוט:
נכתב במקור על ידי
yaakov4785
לא הכרתי, נראה שזה הפתרון
אנסה ואדווח, תדה :)
